[实用新型]一种吸头及应用该吸头的机械手有效

专利信息
申请号: 201220327133.6 申请日: 2012-07-06
公开(公告)号: CN202763846U 公开(公告)日: 2013-03-06
发明(设计)人: 马玉林;薛龙;丁杰 申请(专利权)人: 西安磁林电气有限公司
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06;B25J9/00
代理公司: 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 代理人: 倪金荣
地址: 710065 陕西省西安市*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 吸头 应用 机械手
【权利要求书】:

1.一种吸头,包括吸气口、通气口和腔体,所述吸气口和通气口分别连接于腔体的两端,其特征在于:所述腔体成L形。

2.根据权利要求1所述的一种吸头,其特征在于:所述吸气口的口径由腔体向外侧逐渐增大。

3.根据权利要求1或2所述的一种吸头,其特征在于:所述吸气口的截面为椭圆形。

4.根据权利要求3所述的一种吸头,其特征在于:所述椭圆形的长轴是沿竖直方向的。

5.根据权利要求4所述的一种吸头,其特征在于:所述吸头的材料为橡胶。

6.根据权利要求5所述的一种吸头,其特征在于:所述通气口和腔体为一体件。

7.一种应用权利要求1所述的吸头的机械手,所述机械手包括气关节、吸袋管,所述气关节与吸袋管的方向垂直,其特征在于:所述吸头的通气口固定于气关节的下端部且吸气口朝向吸袋管。

8.根据权利要求7所述的一种机械手,其特征在于:所述吸头的通气口套接于气关节的下端部。

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