[实用新型]一种吸头及应用该吸头的机械手有效
申请号: | 201220327133.6 | 申请日: | 2012-07-06 |
公开(公告)号: | CN202763846U | 公开(公告)日: | 2013-03-06 |
发明(设计)人: | 马玉林;薛龙;丁杰 | 申请(专利权)人: | 西安磁林电气有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J9/00 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人: | 倪金荣 |
地址: | 710065 陕西省西安市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 吸头 应用 机械手 | ||
1.一种吸头,包括吸气口、通气口和腔体,所述吸气口和通气口分别连接于腔体的两端,其特征在于:所述腔体成L形。
2.根据权利要求1所述的一种吸头,其特征在于:所述吸气口的口径由腔体向外侧逐渐增大。
3.根据权利要求1或2所述的一种吸头,其特征在于:所述吸气口的截面为椭圆形。
4.根据权利要求3所述的一种吸头,其特征在于:所述椭圆形的长轴是沿竖直方向的。
5.根据权利要求4所述的一种吸头,其特征在于:所述吸头的材料为橡胶。
6.根据权利要求5所述的一种吸头,其特征在于:所述通气口和腔体为一体件。
7.一种应用权利要求1所述的吸头的机械手,所述机械手包括气关节、吸袋管,所述气关节与吸袋管的方向垂直,其特征在于:所述吸头的通气口固定于气关节的下端部且吸气口朝向吸袋管。
8.根据权利要求7所述的一种机械手,其特征在于:所述吸头的通气口套接于气关节的下端部。
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