[实用新型]一种吸头及应用该吸头的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吸头。 

背景技术

全自动上袋装置机械手的吸袋管和气关节都是塑料材质，在使用过程中每次机械手吸取包装袋时，气关节的吸头都会快速与吸袋管碰撞一次，这样气关节的吸头在长时间使用过程中会容易被碰坏，导致无法继续使用。 

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种吸头及应用该吸头的机械手，解决了现有的吸头易损坏，进而导致机械手维修频率高的问题。 

本实用新型的技术解决方案在于： 

一种吸头，包括吸气口、通气口和腔体，所述吸气口和通气口分别连接于腔体的两端，其特殊之处在于：所述腔体成L形。 

上述吸气口的口径由腔体向外侧逐渐增大。 

上述吸气口的截面为椭圆形。 

上述椭圆形的长轴是沿竖直方向的。 

上述吸头的材料为橡胶。 

上述通气口和腔体为一体件。 

一种应用上述吸头的机械手，所述机械手包括气关节、吸袋管，吸头的通气口固定于气关节的下端部且吸气口朝向吸袋管。 

上述吸头的通气口套接于气关节的下端部。 

本实用新型的优点在于： 90度的吸头，避免了碰坏的可能；椭圆形的吸气口，当吸头倾斜吸取包装袋时，倾斜方向为椭圆形吸气口的短轴，对吸头的变形要求较圆形吸口减小，有利于气密，提高吸取包装袋的可靠性。 

附图说明

图1 为现有机械手的气关节和吸袋管分开的结构示意图； 

图2为现有机械手的气关节和吸袋管结合的结构示意图； 

图3 为本实用新型的机械手的气关节和吸袋管分开的结构示意图； 

图4为本实用新型的机械手的气关节和吸袋管结合的结构示意图； 

图5为本实用新型的吸头的主视图； 

图6为本实用新型的吸头的俯视图； 

图7为本实用新型的吸头的立体图。 

其中：1-吸袋管；2-气关节；3-吸头；4-通气口；5-吸气口；6-腔体。 

具体实施方式

现有机械手的气关节2，如图1-2所示，采用普通的直线型吸头3，在使用过程中每次机械手吸取包装袋时，气关节2的吸头3都会快速与吸袋管1碰撞一次，这样气关节2的吸头3在长时间使用过程中会容易被碰坏，导致无法继续使用。 

本实用新型的吸头3，如图5-7所示，包括吸气口5、通气口4和腔体6，吸气口5和通气口4分别固定连接于腔体6的两端，腔体6成L形；吸气口5的口径由腔体6向外侧逐渐增大；吸气口5的截面为椭圆形；吸头3的材料为橡胶；通气口4和腔体6为一体件。 

一种应用上述吸头3的机械手，如图3-4所示，机械手包括气关节2、吸 袋管1，吸头3的通气口4套接于气关节2的下端部且吸气口5朝向吸袋管1，这样机械手在吸取包装袋时，气关节2快速动作与吸袋管1碰撞的是90度的吸头3，减少了碰坏的概率。吸气口5的截面为椭圆时，长轴和短轴尺寸的差异可以带来如下优势：当吸头3倾斜吸取包装袋时，倾斜方向为椭圆形吸气口5的短轴，对吸头3的变形要求较圆形吸气口5减小，有利于气密，提高吸取包装袋的可靠性。