[实用新型]自调节夹紧装置

权利要求书

1.一种自调节夹紧装置，其特征在于，包括夹持装置，数据接收装置，数据处理装置和驱动装置，所述数据接收装置接收夹持装置的压力值信号并传送给数据处理装置，通过数据处理装置的分析作出反馈，把反馈信号传递给驱动装置，所述夹持装置包括：外壳和依次连接的卡爪、弹簧、压力传感器、移动挡板、机械伸缩装置。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述卡爪包括：依次连接的卡爪挡板、卡爪连接块和卡爪承接头。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述弹簧包括：挤压弹簧和复位弹簧，所述卡爪挡板与移动挡板之间设有一个挤压弹簧。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述外壳内侧贴近卡爪挡板的一面与所述卡爪挡板之间设有至少两个复位弹簧。

5.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述压力传感器设置在所述移动挡板上并与所述挤压弹簧连接，所述压力传感器将压力值转变为压力值信号传送至数据接收装置。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动装置根据数据处理装置的反馈信号驱使所述机械伸缩装置自动伸缩并驱动所述移动挡板水平移动，所述卡爪通过移动挡板的水平移动夹紧或放松工件。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述工件为薄片盘状物，包括：半导体晶片、光盘和平板显示器。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述压力值为复位弹簧和挤压弹簧产生的合力。

9.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述卡爪连接块为长方体或正方体。