[实用新型]自调节夹紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹持装置领域，特别涉及一种自调节夹紧装置。

背景技术

卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置。现有技术中常用的为分度盘、伯努利吸盘等；分度盘是将工件夹持在卡盘上或两顶尖间，并使其旋转、分度和定位的机床附件。按其传动、分度形式可分为蜗杆副分度盘、度盘分度盘、孔盘分度盘、槽盘分度盘、端齿盘分度盘和其它分度盘(包括电感分度盘和光栅分度盘)。伯努利原理将薄片盘状物固定的卡盘.利用伯努利原理在卡盘和薄片盘状物之间形成一层气垫。利用气垫来保持薄片盘状物。通过分布在薄片盘状物圆周的夹持元件来实现径向定位。但是上述现有技术中都有一个无法克服的缺点：在设备运行过程中，夹持装置夹紧力不能有效的保证理想夹紧力不变，在旋转过程中夹持力出现过大或者过小的现象。由于薄片盘状物自身加工误差或者旋转产生的向心力和离心力所导致薄片盘状物因夹紧力增大而夹碎变形或者因夹紧力减小而飞出的现象出现。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种自调节夹紧装置，可以对夹紧力进行自动调整，并且保证夹紧力不变，保证薄片盘状物不在旋转过程中出现飞出或者夹持变形的现象。

（二）技术方案

本实用新型提供一种自调节夹紧装置，包括夹持装置，数据接收装置，数据处理装置和驱动装置，所述数据接收装置接收夹持装置的压力值信号并传送给数据处理装置，通过数据处理装置的分析作出反馈，把反馈信号传递给驱动装置，所述夹持装置包括：外壳和依次连接的卡爪、弹簧、压力传感器、移动挡板、机械伸缩装置。

更好地，所述卡爪包括：依次连接的卡爪挡板、卡爪连接块和卡爪承接头。

更好地，所述弹簧包括：挤压弹簧和复位弹簧，所述卡爪挡板与移动挡板之间设有一个挤压弹簧。

更好地，所述外壳内侧贴近卡爪挡板的一面与所述卡爪挡板之间设有至少两个复位弹簧。

更好地，所述压力传感器设置在所述移动挡板上并与所述挤压弹簧连接，所述压力传感器将压力值转变为压力值信号传送至数据接收装置。

更好地，所述驱动装置根据数据处理装置的反馈信号驱使所述机械伸缩装置自动伸缩并驱动所述移动挡板水平移动，所述卡爪通过移动挡板的水平移动夹紧或放松工件。

更好地，所述工件为薄片盘状物，包括：半导体晶片、光盘和平板显示器。

更好地，所述压力值为复位弹簧和挤压弹簧产生的合力。

更好地，所述卡爪连接块为长方体或正方体。

（三）有益效果

本实用新型提供的自调节夹紧装置，能够根据弹簧压力对压力传感器产生的压力值反馈和对压力传感器设定的预设压力值的对比对夹紧力进行自动调整，并且保证夹紧力不变，保证薄片盘状物不在旋转过程中出现飞出或者夹持变形的现象。

附图说明

图1为本实用新型自调节夹紧装置的结构原理图；

图2为本实用新型自调节夹紧装置的夹持装置结构示意图；

图3为本实用新型自调节夹紧装置的夹持装置的压力传感器位置示意图；

图4为本实用新型自调节夹紧装置的夹持装置的卡爪结构示意图；

图5为本实用新型自调节夹紧装置使用时的整体示意图；

图6为本实用新型自调节夹紧方法步骤流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本发明自调节夹紧装置，包括夹持装置1，数据接收装置2，数据处理装置3和驱动装置4，所述数据接收装置2接收夹持装置1的压力值信号并传送给数据处理装置3，通过数据处理装置3的分析作出反馈，把反馈信号传递给驱动装置4，所述驱动装置4驱动所述夹持装置1进行夹持力调整。