[实用新型]悬挂式多自由度动感装置

权利要求书

1.一种悬挂式多自由度动感装置，包括动感小车（1）、多自由度驱动装置（2）、下平台（3）以及特效座椅（4）；所述动感小车（1）包括小车架（1.5）和与建筑物固定的轨道（1.1），小车架（1.5）上设有动感小车驱动器（1.4）和与所述轨道（1.1）相配置的车轮组，用于在动感小车驱动器（1.4）的驱动下沿轨道（1.1）滑动，其特征在于：所述多自由度驱动装置（2）包括六根伸缩杆和若干虎克绞（2.3），六根伸缩杆的一端分别通过虎克绞（2.3）与小车架（1.5）底面连接、另一端分别通过虎克绞（2.3）与下平台（3）的顶面连接，小车架（1.5）、六根伸缩杆和下平台（3）构成六自由度平台；所述特效座椅（4）设置于下平台（3）上。

2.根据权利要求1所述的悬挂式多自由度动感装置，其特征在于：所述与轨道（1.1）相配置的车轮组包括分别位于轨道（1.1）两侧的行走车轮组（1.2）和水平车轮组（1.3）。

3.根据权利要求2所述的悬挂式多自由度动感装置，其特征在于：所述轨道（1.1）为平行的两根，所述行走车轮组（1.2）位于两根轨道（1.1）内侧，水平车轮组（1.3）位于两根轨道（1.1）外侧。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的悬挂式多自由度动感装置，其特征在于：所述伸缩杆为由伺服电动机（2.2）驱动的电动缸（2.1）、液压缸或者数字缸。

5.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的悬挂式多自由度动感装置，其特征在于：所述轨道（1.1）的端部设有缓冲器（1.6）。

6.根据权利要求4所述的悬挂式多自由度动感装置，其特征在于：所述轨道（1.1）的端部设有缓冲器（1.6）。

7.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的悬挂式多自由度动感装置，其特征在于：所述特效座椅（4）包括设置于下平台（3）上的座椅钢结构（4.2），座椅钢结构（4.2）的顶部设有座椅顶盖（4.1）、中部设有安全压杠（4.3）和/或安全带。

8.根据权利要求7所述的悬挂式多自由度动感装置，其特征在于：所述座椅顶盖（4.1）上设有特效装置（4.4）。