[实用新型]悬挂式多自由度动感装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及公众娱乐设施，具体的指一种用于大型娱乐场馆的悬挂式多自由度动感装置。

背景技术

在大型主题公园和大型球幕与环幕动感影院中，多自由度动感装置是使观众能切身体验影片情节、享受刺激动感的一项不可或缺的设备。近来发展的多自由度动感装置，如中国台湾地区的新型专利《悬吊式体感模拟机》（申请号96212040），以及中国大陆的发明专利申请《影院中动感乘座观看设备》（申请号201010125771.5），都对原有的动感影院动感设备作了较大改进。其特点为：（1）座椅为悬挂式；（2）动感设备可整机在轨道上前行；（3）将原来的三至四个自由度改为了六自由度。但上述设备中座椅均吊装于可动平面的下侧面，因而空间尺寸占用大，造成同一尺度的影院中座椅层数较少，严重影响了观众人数和剧院的经济效益。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种悬挂式多自由度动感装置，能够通过调整动感小车、多自由度运动平台和座椅的设置方式减小安装空间。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种悬挂式多自由度动感装置，包括动感小车、多自由度驱动装置、下平台以及特效座椅；所述动感小车包括小车架和与建筑物固定的轨道，小车架上设有动感小车驱动器和与所述轨道相配置的车轮组，用于在动感小车驱动器的驱动下沿轨道滑动，其特别之处在于：所述多自由度驱动装置包括六根伸缩杆和若干虎克绞，六根伸缩杆的一端分别通过虎克绞与小车架底面连接、另一端分别通过虎克绞与下平台的顶面连接，小车架、六根伸缩杆和下平台构成六自由度平台；所述特效座椅设置于下平台上。

上述技术方案中，所述与轨道相配置的车轮组包括分别位于轨道两侧的行走车轮组和水平车轮组。

进一步地，所述轨道为平行的两根，所述行走车轮组位于两根轨道内侧，水平车轮组位于两根轨道外侧。

上述技术方案中，所述伸缩杆为由伺服电动机驱动的电动缸、液压缸或者数字缸。

上述技术方案中，所述轨道的端部设有缓冲器。

上述技术方案中，所述特效座椅包括设置于下平台上的座椅钢结构，座椅钢结构的顶部设有座椅顶盖、中部设有安全压杠和/或安全带。

进一步地，所述座椅顶盖上设有特效装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：特效座椅设置于下平台的上表面，与设置于下平台底面下方的传统方式相比，显著节约了竖直方向上的空间；虎克绞直接与小车架连接而不通过传统方案中的上平台，进一步节约了空间。因此，在相同规模的影院中，应用本装置能够安装更多层数的座椅，从而增加了观众人数和剧院的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图中：1—动感小车（其中：1.1—轨道、1.2—行走车轮组、1.3—水平车轮组、1.4—动感小车驱动器、1.5—小车架、1.6—缓冲器），2—多自由度驱动装置（其中：2.1电动缸、2.2—伺服电动机、2.3—虎克绞），3—下平台，4—特效座椅（其中：4.1—座椅顶盖、4.2—座椅钢结构、4.3—安全压杠、4.4—特效装置）。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步的详细描述。

如图1和图2所示，本实用新型的一种用于大型娱乐场馆的悬挂式多自由度动感装置，包括动感小车1、多自由度驱动装置2、下平台3以及特效座椅4。

其中，动感小车1包括小车架1.5和与建筑物固定的轨道1.1，小车架1.5上设有动感小车驱动器1.4和与上述轨道1.1相配置的车轮组，用于在动感小车驱动器1.4的驱动下沿轨道1.1滑动，本实施例中，轨道1.1为平行的两根，即双轨，车轮组包括分别位于轨道1.1两侧的行走车轮组1.2和水平车轮组1.3，行走车轮组1.2位于两根轨道1.1内侧，用于动感小车1沿轨道1.1的行走；水平车轮组1.3位于两根轨道1.1外侧、与相应的行走车轮组1.2相对，用于动感小车1的导向，防止行走车轮组1.2脱离轨道1.1。此外，轨道1.1的端部还设有缓冲器1.6，起缓冲、限位的作用。

多自由度驱动装置2包括六根伸缩杆和若干虎克绞2.3，六根伸缩杆的一端分别通过虎克绞2.3与小车架1.5底面连接、另一端分别通过虎克绞2.3与下平台3的顶面连接，小车架1.5、六根伸缩杆和下平台3构成六自由度平台，能够通过各伸缩杆的伸缩实现下平台上下、左右、前后的六自由度运动。本实施例中，伸缩杆为由伺服电动机2.2驱动的电动缸2.1。