[实用新型]一种两自由度差动式往复推送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轻工装备中的推送装置技术领域，特别涉及一种两自由度差动式往复推送装置。 

背景技术

推送装置是包装机械中的重要部件。高速包装机械对推送装置的工作要求比较高；在高速运行的情况下，要求推送装置严格以直线运动的形式将物品推入下一工位；而返程时需要避让该直线运动轨迹，甚至还要完成一些简单的包装折叠动作，同时保证不损坏包装物品。 

高速包装机械运行速度高，推送速度可达500次/分钟，惯性加速度大，而包装机械要求推送装置接触包装物品时的惯性力尽量小，以防损坏包装物品，所以开发出适合高速运行的推送装置对提高包装机械性能具有重要意义。 

推送装置的运动轨迹一般是由直线往复运动和另外一种运动叠加而成的两自由度平面运动。在传统机械中，普遍采用曲柄滑块机构来产生往复直线运动，虽然其机构较为简单，但由于其往复运动要靠滑块与导轨的相对滑动来保证，需要较高的加工精度、安装精度和较大的机构空间，且易出现导轨和滑块磨损等问题；另外，曲柄滑块机构应用到高速机械的时候会有一定的问题，其惯性力较大，难以实现平衡，易造成机械振动及噪声等问题，降低机械效率和使用寿命。 

实用新型内容

本实用新型的发明目的是针对现有高速包装机械的推送装置的技术不足，提供一种两自由度差动式往复推送装置。 

为实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为： 

提供一种两自由度差动式往复推送装置，包括机架及设在机架上的行星轮系机构及驱动机构、凸轮连杆机构；所述行星轮系机构包括行星架，所述行星轮系机构通过行星架与驱动机构连接；所述行星轮的中心轴一端设有同步带差动机构，其另一端设有凸轮连杆机构；另外，所述凸轮连杆机构也与行星架连接；所述同步带差动机构的动力输出端与推手机构连接。

优选地，所述行星轮系机构为齿轮传动行星轮系机构或同步带传动行星轮系机构。 

优选地，所述齿轮传动行星轮系机构包括行星架及设在行星架上的太阳轮、行星 轮、惰轮；其中，所述太阳轮的中心轴穿过行星架固定于机架上；所述行星轮的中心轴一端与同步带差动机构连接，其另一端与凸轮连杆机构连接；所述惰轮分别与太阳轮、行星轮啮合，从而驱动行星轮的转动；且所述行星轮的齿数为太阳轮的齿数的1/2。 

优选地，所述同步带传动行星轮系机构包括行星架及设在行星架上的太阳轮、行星轮、张紧轮；其中，所述太阳轮的中心轴穿过行星架固定于机架上；所述行星轮的中心轴一端与同步带差动机构连接，其另一端与凸轮连杆机构连接；太阳轮和行星轮为同步带轮，太阳轮通过同步带驱动行星轮，所述张紧轮压在同步带上；且所述行星轮的齿数为太阳轮的齿数的1/2。 

优选地，为便于安装与美观，所述行星架中间设有U型切口区域，所述切口区域用于安装太阳轮、行星轮与惰轮；或所述切口区域用于安装太阳轮、行星轮与张紧轮。 

优选地，所述驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮与动力输入轴；所述行星架与第一齿轮啮合，所述第一齿轮与第二齿轮啮合；所述第二齿轮与动力输入轴连接，所述动力输出轴与外界动力源相连接。 

优选地，所述同步带差动机构包括连杆及置于连杆内的同步带、第一带轮、第二带轮与张紧轮；所述第一带轮与行星轮的中心轴连接，该第一带轮能相对于行星轮或连杆转动；所述第一带轮、第二带轮通过同步带连接，所述张紧轮压在同步带上，且所述第一带轮的齿数为第二带轮的齿数的1/2，所述第二带轮轮径大于第一带轮；所述第二带轮在第一带轮的驱动下相对连杆转动，所述第二带轮一端与推手机构连接；所述连杆的杆长等于太阳轮与行星轮的中心距。 

优选地，为便于安装于美观，所述连杆为空心状，所述同步带、第一带轮、第二带轮与张紧轮设置于连杆内。 

优选地，所述凸轮连杆机构包括平面凹槽凸轮和曲柄摇杆机构；所述曲柄摇杆机构包括第一杆、摇杆、第三杆与曲柄；所述第一杆一端装在行星架上，另一端与摇杆的一端连接，所述摇杆的另一端与第三杆的一端连接，所述第三杆的另一端与曲柄的一端铰接，所述曲柄的另一端与行星轮中心轴连接；所述平面凹槽凸轮装在机架上；所述摇杆上设有滚子，所述平面凹槽凸轮相应设有用于滚子运动的导轨。 

优选地，所述推手机构包括推手，所述推手的动力输入端与第二带轮中心轴的动力输出端相连接，所述推手的动力输出端设有定位片，所述定位片用于将推送中的货物定位。 

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：