[实用新型]货叉机构及包含其的堆垛机

权利要求书

1.一种货叉机构，包括伸缩式货叉和货叉伸缩驱动装置，所述伸缩式货叉包括固定设置的下叉，自所述下叉左右伸缩并由所述下叉支撑的中叉以及与所述中叉同向伸缩并由所述中叉支撑的上叉；所述货叉伸缩驱动装置包括第一传动链条和第三传动链条，所述第一传动链条带动所述中叉左右移动，所述中叉带动所述第三传动链条以带动所述上叉移动；其特征在于，所述伸缩式货叉为至少三组，所述货叉伸缩驱动装置组数与所述伸缩式货叉组数相同，所述至少三组货叉伸缩驱动装置通过一同步传动装置共用一驱动电机，所述同步传动装置包括：

至少三根传动轴，所述至少三根传动轴与所述至少三组货叉伸缩驱动装置分别一一对应；以及

连接相邻两根所述传动轴的联轴器；

其中，所述至少三根传动轴的其中之一通过一带传动或一链传动与所述驱动电机相连，且每一传动轴分别通过链轮带动与其对应的货叉伸缩驱动装置的第一传动链条。

2.根据权利要求1所述的货叉机构，其特征在于，每组伸缩式货叉的下叉上设置有链条张紧装置，所述第三传动链条一端与所述链条张紧装置连接，另一端绕过一设置在所述中叉上的动滑轮后固定在所述上叉上。

3.根据权利要求2所述的货叉机构，其特征在于，所述链条张紧装置包括：

固定座，固定设置在所述下叉上；

螺杆，滑动连接于所述固定座上；

链条结座，与所述第三传动链条连接，且固定设置在所述螺杆上；

调节螺母，设置在所述螺杆上；以及

压缩弹簧，绕设在所述螺杆上，且所述压缩弹簧的一端与所述调节螺母相抵接、另一端与所述固定座相抵接。

4.根据权利要求3所述的货叉机构，其特征在于，所述链条张紧装置还包括套设在所述压缩弹簧外部的导套，所述导套端部设置有有与所述调节螺母相抵靠的压板。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的货叉机构，其特征在于，所述至少三根传动轴中的第一端轴为空心轴，所述第一端轴为通过带传动或链传动与驱动电机相连的所述传动轴。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的货叉机构，其特征在于，所述至少三根传动轴中的第二端轴为空心轴，所述第二端轴为远离所述第一端轴的传动轴。

7.一种堆垛机，包括载货台和货叉机构，所述货叉机构包括伸缩式货叉和货叉伸缩驱动装置，所述伸缩式货叉包括固定设置在所述载货台上的下叉，自所述下叉左右伸缩并由所述下叉支撑的中叉以及与所述中叉同向伸缩并由所述中叉支撑的上叉；所述货叉伸缩驱动装置包括第一传动链条和第三传动链条，所述第一传动链条带动所述中叉左右移动，所述中叉带动所述第三传动链条以带动所述上叉移动；其特征在于，所述伸缩式货叉为至少三组，所述货叉伸缩驱动装置组数与所述伸缩式货叉组数相同，所述至少三组货叉伸缩驱动装置通过一同步传动装置共用一驱动电机，所述同步传动装置包括：

至少三根传动轴，所述至少三根传动轴与所述至少三组货叉伸缩驱动装置分别一一对应；以及

连接相邻两根所述传动轴的联轴器；

其中，所述至少三根传动轴的其中之一通过一带传动或一链传动与所述驱动电机相连，且每一传动轴分别通过链轮带动与其对应的货叉伸缩驱动装置的第一传动链条。

8.根据权利要求7所述的堆垛机，其特征在于，每组伸缩式货叉的下叉上设置有链条张紧装置，所述第三传动链条一端与所述链条张紧装置连接，另一端绕过一设置在所述中叉上的动滑轮后固定在所述上叉上。

9.根据权利要求8所述的堆垛机，其特征在于，所述链条张紧装置包括：

固定座，固定设置在所述下叉上；

螺杆，滑动连接于所述固定座上；

链条结座，与所述第三传动链条连接，且固定设置在所述螺杆上；

调节螺母，设置在所述螺杆上；以及

压缩弹簧，绕设在所述螺杆上，且所述压缩弹簧的一端与所述调节螺母相抵接、另一端与所述固定座相抵接。

10.根据权利要求9所述的堆垛机，其特征在于，所述链条张紧装置还包括套设在所述压缩弹簧外部的导套，所述导套端部设置有与所述调节螺母相抵靠的压板。

11.根据权利要求7-10中任意一项所述的堆垛机，其特征在于，所述至少三根传动轴中的第一端轴为空心轴，所述第一端轴为通过带传动或链传动与驱动电机相连的所述传动轴。

12.根据权利要求7-10中任意一项所述的堆垛机，其特征在于，所述至少三根传动轴中的第二端轴为空心轴，所述第二端轴为远离所述第一端轴的传动轴。