[实用新型]货叉机构及包含其的堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及堆垛机，具体地说，是涉及堆垛机的货叉机构。

背景技术

在自动化立体仓库中，货叉机构是堆垛机存取货物单元的执行机构，装设于堆垛机的载货台上，通过载货台的微升降向堆垛机两侧的货架里伸出货叉，以取出或放进货物单元。一般来说，堆垛机的货叉分为上叉、中叉和下叉，下叉固定不动，中叉和上叉可以向位于堆垛机左右方向的货格伸出。在取货物单元时，中叉和上叉向左右方向的货格伸出并伸到货格中货物单元的底部，通过载货台的微升高从而取出货物单元；在存放货物单元时，在将堆垛机货叉上承载的货物单元运行到预设的货格位置时，货叉的上叉和中叉伸出，通过载货台微下降将货物单元存入到货格中。现有的货叉机构大多是单货叉或双货叉，单货叉或双货叉虽然能较好地满足托盘长度小，货物重量轻的货物单元的承载及出入库需求，但是，在现有自动化立体仓库中，当其托盘长度大于2米，载荷大于2吨且载荷不呈均匀分布时，若仍采用单货叉或双货叉机构，有托盘倾翻导致出现事故或由于货叉强度不足出现严重下挠，影响托盘出入库的可能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有堆垛机采用单货叉或双货叉机构存在的上述不足，提供一种货叉机构，以满足托盘长度大，货物重量重的货物单元的承载及出入库需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的货叉机构，包括伸缩式货叉和货叉伸缩驱动装置，伸缩式货叉包括固定设置的下叉，自下叉左右伸缩并由下叉支撑的中叉以及与中叉同向伸缩并由中叉支撑的上叉；货叉伸缩驱动装置包括第一传动链条和第三传动链条，第一传动链条带动中叉左右移动，中叉带动第三传动链条以带动上叉移动；伸缩式货叉为至少三组，货叉伸缩驱动装置组数与伸缩式货叉组数相同，至少三组货叉伸缩驱动装置通过一同步传动装置共用一驱动电机，同步传动装置包括至少三根传动轴以及连接相邻两根传动轴的联轴器，至少三根传动轴与至少三组货叉伸缩驱动装置分别一一对应；其中，至少三根传动轴的其中之一通过一带传动或一链传动与驱动电机相连，且每一传动轴分别通过链轮带动与其对应的货叉伸缩驱动装置的第一传动链条。

上述的货叉机构，其中，每组伸缩式货叉的下叉上设置有链条张紧装置，所述第三传动链条一端与所述链条张紧装置连接，另一端绕过一设置在所述中叉上的动滑轮后固定在所述上叉上。

上述的货叉机构，其中，所述链条张紧装置包括固定座、螺杆、链条结座、调节螺母和压缩弹簧。固定座固定设置在所述下叉上；螺杆滑动连接于所述固定座上；链条结座与所述第三传动链条连接，且固定设置在所述螺杆上；调节螺母设置在所述螺杆上；压缩弹簧绕设在所述螺杆上，且所述压缩弹簧的一端与所述调节螺母相抵接、另一端与所述固定座相抵接。

上述的货叉机构，其中，所述链条张紧装置还包括套设在所述压缩弹簧外部的导套，所述导套端部设置有与所述调节螺母相抵靠的压板。

上述的货叉机构，其中，所述至少三根传动轴中的第一端轴为空心轴，所述第一端轴为通过带传动或链传动与驱动电机相连的所述传动轴。

上述的货叉机构，其中，所述至少三根传动轴中的第二端轴为空心轴，所述第二端轴为远离所述第一端轴的传动轴。

进一步地，本实用新型提供一种堆垛机，包括载货台和货叉机构，货叉机构包括伸缩式货叉和货叉伸缩驱动装置，伸缩式货叉包括固定设置在载货台上的下叉，自下叉左右伸缩并由下叉支撑的中叉以及与中叉同向伸缩并由中叉支撑的上叉；货叉伸缩驱动装置包括第一传动链条和第三传动链条，第一传动链条带动中叉左右移动，中叉带动第三传动链条以带动上叉移动；伸缩式货叉为至少三组，货叉伸缩驱动装置组数与伸缩式货叉组数相同，至少三组货叉伸缩驱动装置通过一同步传动装置共用一驱动电机，同步传动装置包括至少三根传动轴以及连接相邻两根传动轴的联轴器，至少三根传动轴与至少三组货叉伸缩驱动装置分别一一对应；其中，至少三根传动轴的其中之一通过一带传动或一链传动与驱动电机相连，且每一传动轴分别通过链轮带动与其对应的货叉伸缩驱动装置的第一传动链条。

上述的堆垛机，其中，每组伸缩式货叉的下叉上设置有链条张紧装置，所述第三传动链条一端与所述链条张紧装置连接，另一端绕过一设置在所述中叉上的动滑轮后固定在所述上叉上。

上述的堆垛机，其中，所述链条张紧装置包括固定座、螺杆、链条结座、调节螺母和压缩弹簧。固定座固定设置在所述下叉上；螺杆滑动连接于所述固定座上；链条结座与所述第三传动链条连接，且固定设置在所述螺杆上；调节螺母设置在所述螺杆上；压缩弹簧绕设在所述螺杆上，且所述压缩弹簧的一端与所述调节螺母相抵接、另一端与所述固定座相抵接。