[实用新型]一种航模直升机

权利要求书

1.一种航模直升机，包括机体，所述机体内设有主轴和空心轴，所述主轴设于所述空心轴内，所述空心轴上设有主螺旋桨，所述主轴上设有副螺旋桨，其特征在于，所述机体内设有电子陀螺仪，所述主螺旋桨下方设有倾斜盘以及舵机，所述倾斜盘与舵机通过拉杆连接，所述倾斜盘上设有变向盘，所述变向盘通过第一连接杆与所述主螺旋桨连动，所述主螺旋桨上方设有上盘和下盘，所述下盘设于空心轴上，通过第二连接杆与所述主螺旋桨连动，所述上盘套于空心轴上，通过第三连接杆与所述副螺旋桨连动，所述主螺旋桨和所述副螺旋桨由横轴、叶片夹、叶片、旋翼头构成，所述叶片夹设于横轴上，并能绕横轴相对转动。

2.根据权利要求1所述的航模直升机，其特征在于，所述机体包括机架、设于机架内的动力组件、转向组件、双桨旋转组件以及能接收外部信号的电子组件，所述动力组件驱动所述双桨旋转组件，所述电子组件控制所述动力组件和转向组件，所述转向组件控制所述双桨旋转组件。

3.根据权利要求2所述的航模直升机，其特征在于，所述动力组件包括电池、马达、马达齿轮、主齿轮、副齿轮，所述电池为所述马达提供动力，所述马达与马达齿轮相连，驱动马达齿轮，所述马达齿轮分别与主齿轮和副齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的航模直升机，其特征在于，所述马达采用有刷马达，设为两个。

5.根据权利要求2所述的航模直升机，其特征在于，所述转向组件包括所述舵机、所述倾斜盘、所述变向盘，所述倾斜盘内设有转向球，所述变向盘套接于所述转向球上。

6.根据权利要求2所述的航模直升机，其特征在于，所述双桨旋转组件包括所述空心轴、所述主轴、设于空心轴上的主螺旋桨和下盘、套于空心轴上的上盘、设于主轴上的副螺旋桨。

7.根据权利要求6所述的航模直升机，其特征在于，所述双桨旋转组件设有固定块和固定杆。

8.根据权利要求1所述的航模直升机，其特征在于，所述主螺旋桨和所述副螺旋桨为对称翼型螺旋桨。

9.根据权利要求1所述的航模直升机，其特征在于，所述叶片夹为金属叶片夹，所述旋翼头为金属旋翼头。

10.根据权利要求2所述的航模直升机，其特征在于，所述电子组件包括所述电子陀螺仪，所述电子组件通过电子陀螺仪操纵所述舵机控制所述转向组件。