[实用新型]一种航模直升机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种航模，特别涉及一种航模直升机。 

背景技术

航模，一种能在空中飞行的模型飞机，其中比较常见的有航模直升机。航模的发展在于它的趣味性和知识性，不是简单的不能飞行的飞机模型所能比拟的，特别是航模直升机，为越来越多的人们所喜爱，不仅限于小孩。开发商鉴于航模直升机的市场性，不断开发具有更高技术的航模直升机。 

目前的航模直升机大多为一组螺旋桨，室外飞行的抗风能力较弱，生手难于控制，容易造成航模直升机的损坏或损毁。部分航模直升机设有两组螺旋桨，直升机抗风能力增强。然而为了保持航模直升机飞行的平稳性，航模直升机上设有平衡杆，包括平衡锤，通过平衡杆保持航模直升机的平衡。然而当航模直升机受到外界较大干扰（比如大风或者碰撞）时，飞行动作出现偏差，平衡杆纠正飞行动作需要一定的时间，生手同样难于控制，容易造成航模直升机的损坏或损毁。此外，平衡杆本身较重，航模直升机对于自身的重量具有较高的要求，自身过重对于航模直升机的飞行具有较大的影响，不利于飞行。 

此外，鉴于航模直升机不容易控制飞行，大部分的航模直升机的飞行动作过于简单，操纵模式单一，比如只能完成上下、前后、左右倾斜几个动作，对于一些航模爱好者来说缺乏趣味性和挑战性，不符合市场多元化的需求。 

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种同轴双桨、无平衡杆、采用电子自动控制平衡，负载减轻，能完成八个动作，更具趣味性的航模直升机。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种航模直升机，包括机体，所述机体内设有主轴和空心轴，所述主轴设于所述空心轴内，所述空心轴上设有主螺旋桨，所述主轴上设有副螺旋桨，所述机体内设有电子陀螺仪，所述主螺旋桨下方设有倾斜盘以及舵机，所述倾斜盘与舵机通过拉杆连接，所述倾斜盘上设有变向盘，所述变向盘通过第一连接杆与所述主螺旋桨连动，所述主螺旋桨上方设有上盘和下盘，所述下盘设于空心轴上，通过第二连接杆与所述主螺旋桨连动，所述上盘套于空心轴上，通过第三连接杆与所述副螺旋桨连动，所述主螺旋桨和所述副螺旋桨由横轴、叶片夹、叶片、旋翼头构成，所述叶片夹设于横轴上，并能绕横轴相对转动。 

本实用新型通过在机体内设有电子陀螺仪，它能够自动检测航模直升机的飞行姿态并自动控制直升机，当航模直升机受到外界较大干扰（比如大风或者碰撞）时，飞行动作出现偏差，电子陀螺仪能立即产生感应，然后操纵所述舵机进行倾动，通过拉杆与舵机相连的倾斜盘随即倾动，同时设于倾斜盘上的变向盘、与变向盘连动的主螺旋桨、与主螺旋桨连动的下盘、设于下盘上的上盘、与上盘连动的副螺旋桨也同步倾动，从而使整个直升机改变倾斜方向，纠正动作偏差。在整个调整过程中，由于主螺旋桨与副螺旋桨同步倾动，主螺旋桨的旋转平面与副螺旋桨的旋转平面一直保持同步倾动，所以航模直升机能够在纠正动作偏差的同时保障飞行平稳性，易于控制，大大提高室外飞行的抗风能力。同时不再需要平衡杆，航模直升机负载减轻。 

当航模直升机需要做倾斜动作时，操纵所述舵机进行倾动，通过拉杆与舵机相连的倾斜盘随即倾动，同时设于倾斜盘上的变向盘、与变向盘连动的主螺旋桨、与主螺旋桨连动的下盘、设于下盘上的上盘、与上盘连动的副螺旋桨也同步倾动，从而使整个直升机改变倾斜方向，完成倾斜动作。其中完成倾斜动作的倾动相比调整平衡的倾动幅度较大，调整平衡过程仅仅是通过电子陀螺仪进行微调。 

此外，航模爱好者可以操纵舵机通过连接杆控制主螺旋桨和副螺旋桨单边的叶片夹绕横轴旋转一定角度，单边的叶片夹绕横轴旋转一定角度后，单边的叶片也跟着旋转一定角度，导致螺旋桨双边的叶片受力面积不同，进而导致一个方向受力较大，从而使整个航模直升机转向，完成左转或者右转的动作，更具趣味性。 

在一个实施方式中，所述机体包括机架、设于机架内的动力组件、转向组件、双桨旋转组件以及能接收外部信号的电子组件，所述动力组件驱动所述双桨旋转组件，所述电子组件控制所述动力组件和转向组件，所述转向组件控制所述双桨旋转组件。 

在一个实施方式中，所述动力组件包括电池、马达、马达齿轮、主齿轮、副齿轮。所述电池为所述马达提供动力。马达与马达齿轮相连，驱动马达齿轮，马达齿轮分别与主齿轮和副齿轮啮合。 

在一个优选实施方式中，所述马达采用高效能有刷马达，设为两个。采用双马达动力驱动，能够提供强劲的动力，提升直升机飞行的转速，增强直升机抗风能力。