[实用新型]一种新型伺服装箱机械手有效
| 申请号： | 201220340926.1 | 申请日： | 2012-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN202686818U | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 樊增辉;樊勇;陈宜冲;魏文春;张涛;吴伟 | 申请（专利权）人： | 安徽信盟机电装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239000 安徽省滁州市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 伺服 装箱 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型伺服装箱机械手，其主体为两块钢板组合成的基架，其特征在于：所述机架一侧设有第一连杆、第二连杆及第三连杆，所述第一连杆通过第一转轴连接第二连杆，第二连杆通过第二转轴连接第三连杆且活动连接于基架上，所述第三连杆连接一夹持杆，所述基架左右对称设置第一连杆、第二连杆、第三连杆及夹持杆，所述基架左右对称设置的两个第一连杆的两端通过一限位块连接，所述限位块设置在限位槽内，限位槽设置在基架上。
2.根据权利要求1所述的一种新型伺服装箱机械手，其特征在于：所述夹持杆为弧形。
3.根据权利要求1所述的一种新型伺服装箱机械手，其特征在于：所述第一连杆、第二连杆及第三连杆通过第一转轴和第二转轴活动连接在一起。
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