[实用新型]一种新型伺服装箱机械手

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械手的技术领域，具体涉及一种新型伺服装箱机械手。

背景技术：

近年来，随着国家家电下乡政策和市场需求影响，我国太阳能热水器市场发展迅速，各企业产销量持续增长。据专家预测，即使在全球经济放缓的背景下，我国的太阳能热水器产业仍然会保持20％-30％的增长速度。据此估算，我国全面推动太阳能热利用工作后，仅考虑太阳能热水器一项，未来10年国内将会有几千亿元的市场需求，蕴含巨大商机。业内分析人士指出，太阳能热利用行业内生产企业达5000多家，但大部分是中小企业。在行业内，像皇明、桑乐这样有较高知名度的企业很少，面对市场空前的发展机遇，一些太阳能企业如果不能突破自身瓶颈，仍然停留在手工作坊式的生产，最终的结果只能逐渐淡出市场。

由于太阳能行业是个新兴产业，整个太阳能热水器的制造水平还很低，从整个行业来看基本属于劳动密集型生产，生产还没有完全实现自动化。因此企业设备的自动化程度如何将在很大程度上制约着企业的生产能力。

传统的保温水箱生产中，采用人工手动装箱的方式，工作效率低下，无法实现自动化生产。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种操作方便、快捷，节约大量劳动力的新型伺服装箱机械手。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现，

一种新型伺服装箱机械手，其主体为两块钢板组合成的基架，其特征在于：所述机架一侧设有第一连杆、第二连杆及第三连杆，所述第一连杆通过第一转轴连接第二连杆，第二连杆通过第二转轴连接第三连杆且活动连接于基架上，所述第三连杆连接一夹持杆，所述基架左右对称设置第一连杆、第二连杆、第三连杆及夹持杆，所述基架左右对称设置的两个第一连杆的两端通过一限位块连接，所述限位块设置在限位槽内，限位槽设置在基架上。

所述夹持杆为弧形。

所述第一连杆、第二连杆及第三连杆通过第一转轴和第二转轴活动连接在一起。

本实用新型结构简单，设计巧妙，工作效率高，大大降低了劳动强度，节约了劳动力，满足了机械自动化生产的需要。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种新型伺服装箱机械手，其主体为两块钢板组合成的基架1，机架1一侧设有第一连杆2、第二连杆21及第三连杆22，第一连杆2通过第一转轴3连接第二连杆21，第二连杆21通过第二转轴31连接第三连杆22且活动连接于基架1上，第三连杆22连接一夹持杆4，基架1左右对称设置第一连杆2、第二连杆21、第三连杆22及夹持杆4，基架1左右对称设置的两个第一连杆2的两端通过一限位块6连接，限位块6设置在限位槽5内，限位槽5设置在基架1上，夹持杆4为弧形，第一连杆2、第二连杆21及第三连杆22通过第一转轴3和第二转轴31活动连接在一起。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。