[实用新型]斜交角度自调节起重天车的纵移桁车

说明书

技术领域

本实用新型涉及公路架桥机核心机构起重天车的纵移桁车，具体来说，涉及一种公路架桥机用简支承载刚柔结合的斜交角度自调节的起重纵移桁车机构。 

背景技术

随着城市交通压力的与日俱增，我国各地公路建设特别是城际、环城高速公路的建设工程井喷发展，基于公路架桥机架设桥梁预制梁施工工艺以其效率高、安全性高、场地占用少、作业灵活等优点，已成为行业施工的主要方式，传统公路架桥机多采用桁架双列主梁结构，上部走行起重天车，起重天车采用纵移桁车和横移小车组成，纵移桁车采用两端固定式轮箱连接，但是存在以下缺点： 

1、纵移桁车走行平顺性不好，易偏载、车轮腾空、驱动不足，对主梁轨道平整度要求高； 

2、斜交桥架设时需要多次移动小车或架桥机支腿，同时需要人工拆换连接，效率低，而且存在安全隐患； 

3、弯桥架架设时不方便调节角度，给架设带来困难。 

以上缺点的存在给架桥机的架设工作带来很多的不便，工作效率低，显然不适应桥梁架设的需求，而起重天车在架桥机的工作中起着重要的作用，设计一个良好的斜交角度自调节的 起重纵移桁车机构，势在必行。 

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种安全高效的公路架桥机用简支承载刚柔结合的斜交角度自调节起重天车的纵移桁车。 

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种斜交角度自调节起重天车的纵移桁车，包括天车主梁、左纵移轮箱、柔性连接座、刚性连接座、右纵移轮箱和导向机构，所述天车主梁的左边设置有柔性连接座，所述柔性连接座连接有左纵移轮箱，所述天车主梁的右边设置有刚性连接座、所述刚性连接座连接有右纵移轮箱，所述柔性连接座和刚性连接座之间设置有所述的导向机构；所述天车主梁包括两个纵向的箱梁，所述两个纵向的箱梁通过两个横联连接组成矩形框架结构；所述箱梁上安装有导轨和限位器，所述横联的底部设置有用于联系刚性连接座及柔性连接座的安装座。 

作为本实用新型的进一步改进，所述柔性连接座采用活动铰接耳座式结构，通过连接法兰板连接天车主梁的安装座和左、右纵移轮箱，用于爬坡架设时调节角度。 

作为本实用新型的进一步改进，连接法兰板设有用于角度自调的双排圆周孔。 

作为本实用新型的进一步改进，所述刚性连接座直接与右纵移轮箱焊接在一起，所述刚性连接座部设置有连接法兰板，与柔性连接座相似用于角度调节。 

作为本实用新型的进一步改进，所述左纵移轮箱通过两个摆线针轮减速机共同驱动，所述左纵移轮箱上设有纵向铰接 孔，通过销轴与柔性连接座相连。 

作为本实用新型的进一步改进，所述右纵移轮箱采用两个摆线针轮减速机共同驱动，其与刚性连接座刚性焊接，无法旋转，实现刚性支撑和纵向行走。 

作为本实用新型的进一步改进，所述导向机构为套筒结构，可在伸缩至固定位置时进行固定，在纵移轮箱旋转角度时起导向保护作用，完成斜交桥的架设。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的起重天车的纵移桁车机构，适用于公路箱梁或T梁桥的各种工况架设，具有爬坡适应性好、斜交架设便捷、作业灵活等特点，其具体优点和积极效果为： 

1、斜交角度自调节起重天车的纵移桁车采用左右纵移轮箱一侧采用固定连接，一侧采用铰接，形成一刚一柔结构，能自适应轨道，增强走行的接触面积和驱动力，降低对主梁轨道平面度的要求。 

2、纵移行走采用变角度机构，通过走行轮箱的差速驱动实现旋转支座的调整，可以快速得到所需的角度，无需人工换梁，便于斜桥和弯桥的架设。 

3、斜交角度自调节起重天车的纵移桁车，其角度可以调整，便于在小弧度弯桥架设中进行微调，保证落梁精度。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是天车主梁的结构图； 

图3是柔性铰接侧断面图； 

图4是正常架设状态图； 

图5是斜交桥架设时天车调整状态图。 

图中：1、天车主梁；2、左纵移轮箱；3、柔性连接座；4、刚性连接座；5、右纵移轮箱；6、导向机构；7、箱梁；8、横联；9、导轨；10、限位器；11安装座；12连接法兰板。 

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述。