[实用新型]圆锥滚子轴承内圈凸度磨床双臂全自动上下料装置

权利要求书

1.一种圆锥滚子轴承内圈凸度磨床双臂全自动上下料装置，它由安装基板（5）、上料道（3）、下料道（1）所组成，安装基板（5）通过反面的固定架安装在磨床床头箱（6）上，上料道（3）设置在安装基板（5）正面的上方，下料道（1）设置在安装基板（5）正面的左下侧，其特征是：它还含有一个上料机械手（2）、一个下料机械手（8）、二个同步液压缸（9）、一个摆动液压缸（13）和一个摆动轴总成（12），所述的同步液压缸（9）、摆动液压缸（13）与摆动轴总成（12）组合成一体，设置在安装基板（5）反面下方适当的位置，摆动轴总成（12）中设置了上料摆动轴（10）、下料摆动轴（11）和一个齿条（15），两个摆动轴上分别设置了齿轮（14），齿条（15）与两个摆动轴上的齿轮（14）相啮合，齿条（15）的一端与摆动液压缸（13）中的活塞连接， 上料摆动轴（10）和下料摆动轴（11）的一端分别与同步液压缸（9）中活塞连接，上料摆动轴（10）和下料摆动轴（11）的另一端分别伸出安装基板（5）的正面，上料机械手（2）为直臂型，固定在上料摆动轴（10）伸出安装基板（5）正面的一端，下料机械手（8）为弯臂型，固定在下料摆动轴（11）伸出安装基板（5）正面的一端，上料机械手（2）、下料机械手（8）的另一端头部均装有抓取料头。

2.根据权利要求1所说的一种圆锥滚子轴承内圈凸度磨床双臂全自动上下料装置，其特征是：本装置全部采用不锈钢材料制作。