[实用新型]圆锥滚子轴承内圈凸度磨床双臂全自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于磨床的送料装置，具体地说，是一种圆锥滚子轴承内圈凸度磨床双臂全自动上下料装置。 

背景技术

自动上下料装置是圆锥滚子轴承内圈凸度磨床的关键部件，其作用是将待磨工件由上料位送到磨削中心进行磨削，磨削完毕后，再将工件输送到下料位，完成上下料，其要求上下料装置具有效率高、工作可靠和结构简单的特性；传统的圆锥滚子轴承内圈凸度磨床上下料装置，是利用待磨工件推动已磨工件下料，同时实现待磨工件上料，由于已磨工件由待磨工件挤下，两个工件的中心不在同一直线上，工件受力不好，常常导致下料不畅甚至发生卡料、上料不到位现象，工作可靠性差，这种上下料装置已经逐步淘汰；现有的圆锥滚子轴承内圈凸度磨床自动上下料装置，已经普遍采用单臂机械手上下料装置，单臂机械手从上料道夹持轴承套圈，送到磨削中心磨削，在磨削时，机械手必须等侯在那里，待磨削完成后再将套圈夹持至下料道，然后再到上料道取料，整个过程各有2次夹持动作和手出动作，上下料时间通常需要5秒—6秒，消耗的时间较长，是轴承套圈磨加工工序效率不高的瓶颈问题，影响了现有圆锥滚子轴承内圈凸度磨床的生产效率。 

发明内容

本实用新型的目的是针对现有圆锥滚子轴承内圈凸度磨床上下料装置效率不高的问题，提供一种圆锥滚子轴承内圈凸度磨床双臂全自动上下料装置。 

本实用新型的目的是由以下技术方案来实现的：一种圆锥滚子轴承内圈凸度磨床双臂全自动上下料装置，它由安装基板、上料道、下料道所组成，安装基板通过反面的固定架安装在磨床床头箱上，上料道设置在安装基板正面的上方，下料道设置在安装基板正面的左下侧，其特征是：它还含有一个上料机械手、一个下料机械手、二个同步液压缸、一个摆动液压缸和一个摆动轴总成，所述的同步液压缸、摆动液压缸与摆动轴总成组合成一体，设置在安装基板反面下方适当的位置，摆动轴总成中设置了上料摆动轴、下料摆动轴和一个齿条，两个摆动轴上分别设置了齿轮，齿条与两个摆动轴上的齿轮相啮合，齿条的一端与摆动液压缸中的活塞连接， 上料摆动轴和下料摆动轴的一端分别与同步液压缸中活塞连接，上料摆动轴和下料摆动轴的另一端分别伸出安装基板的正面，上料机械手为直臂型，固定在上料摆动轴伸出安装基板正面的一端，下料机械手为弯臂型，固定在下料摆动轴伸出安装基板正面的一端，上料机械手、下料机械手均装有抓取料头。

采用本实用新型一种圆锥滚子轴承内圈凸度磨床双臂全自动上下料装置，由于上料机械手和下料机械手由同一个摆动液压缸驱动，摆动液压缸推动齿条带动齿轮使上、下料机械手做同步回转运动，机械手的插入和拔出工件由两个同步液压缸完成，驱动机构得到简化，结构较简单，工作时，待磨削轴承套圈由上料机械手夹持至待加工工位，磨削时，上料机械手回到上料道夹持轴承套圈，同时下料机械手准备夹持未完成磨削的轴承套圈，磨削完成后，由下料机械手将已加工轴承夹持至下料道，同时，上料机械手将下一个待加工轴承套圈夹持至待加工工位，达到了上料和下料的有机衔接，从上料到下料动作完成仅需1秒—2秒，大幅度减少了上下料时间，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种圆锥滚子轴承内圈凸度磨床双臂全自动上下料装置的结构示意图。 

图2是本实用新型一种圆锥滚子轴承内圈凸度磨床双臂全自动上下料装置侧视图。 

图3是本实用新型一种圆锥滚子轴承内圈凸度磨床双臂全自动上下料装置A—A剖视图。 

图1、图2、图3中：1、下料道，2、上料机械手，3、上料道，4、套圈，5、安装基板，6、床头箱，7、磨削中心，8、下料机械手，9、同步液压缸，10、上料摆动轴，11、下料摆动轴，12、摆动轴总成，13、摆动液压缸，14、齿轮，15、齿条。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。