[实用新型]气缸盖总成自动装配线

权利要求书

1.一种气缸盖总成自动装配线，是由上料升降机（1）、气缸盖输送线（37）、摆杆输送装置（7）、下料升降机（36）、托盘返回输送线（27）所组成，气缸盖输送线（37）上装有摆杆输送装置（7），气缸盖输送线（37）的下部装有托盘返回输送线（27），在气缸盖输送线（37）的前端装有上料升降机（1），后端装有下料升降机（36）；其特征在于在气缸盖输送线（37）上由上料升降机（1）一端至下料升降机（36）一端，依次装配有气门油封及下气门弹簧座自动装配机（2）、油道钢球自动装配及气密试漏机（8）、气门挺杆自动装配机（11）、气门弹簧自动装配机（16）、气门锁夹自动装配机（21）、气门自动拍打机（26）、火花塞护套自动装配机（28）、火花塞护套及气门试漏机（33）。

2.根据权利要求1所述的气缸盖总成自动装配线，其特征在于所述的气门油封及下气门弹簧座自动装配机（2）包括有：具有床身、夹具及检测功能的主机（3），气门油封及下气门弹簧座自动供料库（5），气门油封及下气门弹簧座装配机器人（4），气门油封及下气门弹簧座装配机械手（6）；具有床身、夹具及检测功能的主机（3）装在气缸盖输送线（37）靠近上料升降机（1）的一端上；气门油封及下气门弹簧座自动供料库（5）与气门油封及下气门弹簧座装配机器人（4）安装在气缸盖输送线（37）的一侧；在气门油封及下气门弹簧座装配机器人（4）上装有气门油封及下气门弹簧座装配机械手（6）；气门油封及下气门弹簧座装配机器人（4）驱动气门油封及下气门弹簧座装配机械手（6）在气门油封及下气门弹簧座自动供料库（5）中取出气门油封及下气门弹簧座，装入到气缸盖上。

3.根据权利要求1所述的气缸盖总成自动装配线，其特征在于所述的油道钢球自动装配及气密试漏机（8）包括有主机（9）及钢球自动供料装置（10）；主机（9）装在气缸盖输送线（37）上，钢球自动供料装置（10）装在主机上，主机（9）对气缸盖检测有无钢球，钢球自动供料装置（10）装配钢球，主机（9）再对进行钢球泄露检测。

4.根据权利要求1所述的气缸盖总成自动装配线，其特征在于所述的气门挺杆自动装配机（11）包括有：床身、夹具及翻转功能的主机（12），具有视觉 识别功能的气门挺杆自动供料库（13），气门挺杆装配机器人（14），气门挺杆自动装配机械手（15）；床身、夹具及翻转功能的主机（12）装于气缸盖输送线（37）上；具有视觉识别功能的气门挺杆自动供料库（13）及气门挺杆装配机器人（14）安装在气缸盖输送线（37）的一侧；气门挺杆装配机器人（14）上装有气门挺杆自动装配机械手（15）；气门挺杆装配机器人（14）驱动气门挺杆自动装配机械手（15）在具有视觉识别功能的气门挺杆自动供料库（13）中取出气门挺杆装配到气缸盖上。

5.根据权利要求1所述的气缸盖总成自动装配线，其特征在于所述的气门弹簧自动装配机（16）包括具有床身及摆动夹具的主机（17），具有视觉识别功能的气门弹簧自动供料库（18），气门弹簧装配机器人（19），气门弹簧自动装配机械手（20）；具有床身及摆动夹具的主机（17）装于气缸盖输送线（37）上；具有视觉识别功能的气门弹簧自动供料库（18）及气门弹簧装配机器人（19）安装在气缸盖输送线（37）的一侧；气门弹簧装配机器人（19）上装有气门弹簧自动装配机械手（20）；气门弹簧装配机器人（19）驱动气门弹簧自动装配机械手（20）在具有视觉识别功能的气门弹簧自动供料库（18）中取出气门弹簧装配到气缸盖上。

6.根据权利要求1所述的气缸盖总成自动装配线，其特征在于所述的气门锁夹自动装配机（21）包括具有床身及摆动夹具的主机（22），气门锁片及上气门弹簧座自动供料库（23），气门锁片及上气门弹簧座装配机器人（24），气门锁片及上气门弹簧座自动装配机械手（25）；具有床身及摆动夹具的主机（22）装于气缸盖输送线（37）上；气门锁片及上气门弹簧座自动供料库（23）及气门锁片及上气门弹簧座装配机器人（24）安装在气缸盖输送线（37）的一侧；气门锁片及上气门弹簧座装配机器人（24）上装有气门锁片及上气门弹簧座自动装配机械手（25）；气门锁片及上气门弹簧座装配机器人（24）驱动气门锁片及上气门弹簧座自动装配机械手（25）在气门锁片及上气门弹簧座自动供料库（23）中取出气门锁夹装配到气缸盖上。