[实用新型]气缸盖总成自动装配线

说明书

技术领域

本实用新型所述的气缸盖总成自动装配线，涉及一种自动装配流水线，具体为气车气缸盖总成的自动装配线。 

背景技术

目前在发动机气缸盖总成装配线上，由于需要装配的零件品种繁多且形状复杂多样，并不适应常规模式的自动化装配，所以普遍采用人工手动或半自动装配。这样就造成人工成本增大且劳动生产率低下。随着工业自动化的逐步提高，生产节奏的不断加快及劳动力成本的持续上涨。原有的手工或半自动操作模式已不再适应发动机生产线的要求。发动机生产领域迫切需要一种能适自动化加工要求且能替代手工操作或半自动操作模式的全自动化装配生产线。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的气缸盖总成自动装配线，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。 

发明内容

鉴于上述现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的是研究设计一种新型的气缸盖总成自动装配线。用以解决现有技术中存在的：人工手动或半自动装配，人工成本大、劳动强度高、生产率低下等问题。 

本实用新型的技术解决方案是这样实现的： 

本实用新型所述的气缸盖总成自动装配线，是由上料升降机、气缸盖输送线、摆杆输送装置、下料升降机、托盘返回输送线所组成，气缸盖输送线上装有摆杆输送装置，气缸盖输送线的下部装有托盘返回输送线，在气缸盖输送线的前端装有上料升降机，后端装有下料升降机；其特征在于在气缸盖输送线上由上料升降机一端至下料升降机一端，依次装配有气门油封及下气门弹簧座自动装配机、油道钢球自动装配及气密试漏机、气门挺杆自动装配机、气门弹簧自动装配机、气门锁夹自动装配机、气门自动拍打机、火花塞护套自动装配机、火花塞护套及气门试漏机。 

本实用新型所述的气门油封及下气门弹簧座自动装配机包括有：具有床身、 夹具及检测功能的主机，气门油封及下气门弹簧座自动供料库，气门油封及下气门弹簧座装配机器人，气门油封及下气门弹簧座装配机械手；具有床身、夹具及检测功能的主机装在气缸盖输送线靠近上料升降机的一端上；气门油封及下气门弹簧座自动供料库与气门油封及下气门弹簧座装配机器人安装在气缸盖输送线的一侧；在气门油封及下气门弹簧座装配机器人上装有气门油封及下气门弹簧座装配机械手；气门油封及下气门弹簧座装配机器人驱动气门油封及下气门弹簧座装配机械手在气门油封及下气门弹簧座自动供料库中取出气门油封及下气门弹簧座，装入到气缸盖上。 

本实用新型所述的油道钢球自动装配及气密试漏机包括有主机及钢球自动供料装置；主机装在气缸盖输送线上，钢球自动供料装置装在主机上，主机对气缸盖检测有无钢球，钢球自动供料装置装配钢球，主机再对进行钢球泄露检测。 

本实用新型所述的气门挺杆自动装配机包括有：床身、夹具及翻转功能的主机，具有视觉识别功能的气门挺杆自动供料库，气门挺杆装配机器人，气门挺杆自动装配机械手；床身、夹具及翻转功能的主机装于气缸盖输送线上；具有视觉识别功能的气门挺杆自动供料库及气门挺杆装配机器人安装在气缸盖输送线的一侧；气门挺杆装配机器人上装有气门挺杆自动装配机械手；气门挺杆装配机器人驱动气门挺杆自动装配机械手在具有视觉识别功能的气门挺杆自动供料库中取出气门挺杆装配到气缸盖上。 

本实用新型所述的气门弹簧自动装配机包括具有床身及摆动夹具的主机，具有视觉识别功能的气门弹簧自动供料库，气门弹簧装配机器人，气门弹簧自动装配机械手；具有床身及摆动夹具的主机装于气缸盖输送线上；具有视觉识别功能的气门弹簧自动供料库及气门弹簧装配机器人安装在气缸盖输送线的一侧；气门弹簧装配机器人上装有气门弹簧自动装配机械手；气门弹簧装配机器人驱动气门弹簧自动装配机械手在具有视觉识别功能的气门弹簧自动供料库中取出气门弹簧装配到气缸盖上。 

本实用新型所述的气门锁夹自动装配机包括具有床身及摆动夹具的主机，气门锁片及上气门弹簧座自动供料库，气门锁片及上气门弹簧座装配机器人，气门锁片及上气门弹簧座自动装配机械手；具有床身及摆动夹具的主机装于气 缸盖输送线上；气门锁片及上气门弹簧座自动供料库及气门锁片及上气门弹簧座装配机器人安装在气缸盖输送线的一侧；气门锁片及上气门弹簧座装配机器人上装有气门锁片及上气门弹簧座自动装配机械手；气门锁片及上气门弹簧座装配机器人驱动气门锁片及上气门弹簧座自动装配机械手在气门锁片及上气门弹簧座自动供料库中取出气门锁夹装配到气缸盖上。