[实用新型]线圈成型机

权利要求书

1.一种线圈成型机，包括半成品转运机械手、线圈引脚压扁装置、线圈引脚裁切装置和线圈输送装置，其特征是：所述半成品转运机械手包括固设于加工机机身上的左右导轨(1)、沿左右导轨(1)滑动的左右滑块(2)、固连于左右滑块(2)上的上下导轨(3)、沿上下导轨(3)滑动的上下滑块(4)以及与该上下滑块(4)固连的气夹(5)；

所述左右滑块(2)与左右驱动装置驱动连接，该左右驱动装置由主动凸轮I(20)、与该主动凸轮I(20)凸轮传动的从动轮I(21)和钢丝绳I(22)构成，所述从动轮I(21)转接于机床床身上，所述钢丝绳I(22)的两端分别与从动轮I(21)和左右滑块(2)固定连接；

所述上下滑块(4)与上下驱动装置驱动连接，该上下驱动装置由主动凸轮II(40)、与该主动凸轮II(40)凸轮传动的从动轮II(41)和钢丝绳II(42)构成，所述从动轮II(41)转接于机床床身上，所述钢丝绳II(42)的两端分别与从动轮II(41)和上下滑块(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的线圈成型机，其特征是：所述线圈成型机还包括设于线圈输送装置(6)之后的线圈自动捡取装置，包括捡取机构(7)、承载机构(8)和计数机构(9)，所述捡取机构(7)包括真空吸杆(70)和真空吸杆驱动装置(71)，所述真空吸杆(70)上设有捡取夹，真空吸杆(70)在真空吸杆驱动装置(71)的驱动下具有吸取和放料两个工作位置，所述真空吸杆(70)位于吸取位置时，由线圈输送装置(6)送来的其中一个线圈(60)夹持于捡取夹上；

所述承载机构(8)由承载盘(80)、承载盘驱动装置(81)和固设于承载盘上的复数根芯棒(82)构成，所述真空吸杆(70)旋转至放料位置时，夹持于捡取夹上的线圈(60)的中心孔与其中一根芯棒(82)相对应；

所述计数机构(9)包括计数器(90)和与该计数器电连接的控制器(91)，所述计数器(90)设于芯棒(82)的侧方，所述控制器(91)与承载盘驱动装置(81)构成控制连接。

3.根据权利要求1所述的线圈成型机，其特征是：所述主动凸轮I(20)和主动凸轮II(40)固设于同一根凸轮轴上，所述凸轮轴与床身构成转动连接。

4.根据权利要求1所述的线圈成型机，其特征是：所述左右滑块(2)与机身之间设有拉簧，所述气夹(5)与上下滑块(4)之间设有压簧。

5.根据权利要求2所述的线圈成型机，其特征是：所述真空吸杆驱动装置(71)为旋转气缸，所述承载盘(80)为分度盘，竖直设置的复数根芯棒(82)周向均布于该分度盘上，所述承载盘驱动装置(81)为伺服电机。

6.根据权利要求2所述的线圈成型机，其特征是：所述真空吸杆(70)为叉形结构，该叉形真空吸杆的两个叉头上各设置一个所述捡取夹，所述真空吸杆位于吸取位置时，所述线圈的两引脚分别夹持于两捡取夹上。

7.根据权利要求2、5或6中任一项所述的线圈成型机，其特征是：所述捡取夹为真空吸孔或真空气夹中的一种。

8.根据权利要求2或5所述的线圈成型机，其特征是：所述承载盘(80)为托盘式结构。