[实用新型]二级联动腿托机构

权利要求书

1.一种二级联动腿托机构，包括一安装支座组件，一腿托组件安装于所述安装支座组件上，所述安装支座组件上还安装有一连杆机构，所述连杆机构进一步连接一驱动机构，所述驱动机构通过所述连杆机构驱动连接所述腿托组件，其特征在于：所述腿托组件进一步包括一连接于所述安装支座组件的一级腿托和一滑设于所述一级腿托内的二级腿托，所述二级腿托连接所述连杆机构，所述一级腿托的两侧分别设有一滑槽，所述二级腿托的两侧对应所述滑槽分别设有一滑块，所述滑块滑动连接于所述滑槽内。

2.如权利要求1所述的二级联动腿托机构，其特征在于：所述安装支座组件包括一安装杆和分别连接于所述安装杆两侧的两个安装支座，所述一级腿托的两侧分别枢接于所述两个安装支座的第一端。

3.如权利要求2所述的二级联动腿托机构，其特征在于：所述连杆机构包括两组连杆组件，所述两组连杆组件分别安装于所述两个安装支座上，所述连杆组件进一步包括一第一驱动杆、一第二驱动杆和一从动杆，所述第一驱动杆的第一端枢接于所述安装支座的第二端，所述第一驱动杆的第二端枢接所述第二驱动杆的第二端，所述第二驱动杆的第一端枢接于所述二级腿托，所述从动杆的第一端枢接所述安装支座的第一端，所述从动杆的第二端枢接于所述第二驱动杆的中部，所述两根第一驱动杆的中部分别连接一横杆的两端，所述横杆的中部设有一枢接座，于所述枢接座上枢接所述驱动机构。

4.如权利要求1~3所述的二级联动腿托机构，其特征在于：所述二级腿托的两侧分别焊有一焊接螺母，所述焊接螺母配合一螺栓将所述滑块固定于所述二级腿托上。

5.如权利要求4所述的二级联动腿托机构，其特征在于：所述驱动机构为一空气弹簧。

6.如权利要求5所述的二级联动腿托机构，其特征在于：所述空气弹簧在初始位置与水平面的放置倾角在±15°的范围内。

7.如权利要求4所述的二级联动腿托机构，其特征在于：所述驱动机构为一电机，所述电机联动一丝杆推动所述连杆机构。