[实用新型]清仓机器人行走机构有效
| 申请号： | 201220354223.4 | 申请日： | 2012-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN202783477U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 郭卫松;刘艳;李锦标;韩天文;宋雨杨 | 申请（专利权）人： | 东营迎春精工机械有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 东营双桥专利代理有限责任公司 37107 | 代理人： | 罗文远 |
| 地址： | 257091 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清仓 机器人 行走 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种清仓机器人行走机构，其特征是：包括多向机构（1）、驱动源（2）、链齿轮（3）、支承架（5）、限位板（6）、安装支架（9）和壳体（10），多向机构（1）与安装支架（9）活动连接，壳体（10）内的驱动源（2）与下方的链齿轮（3）通过轴直连，链齿轮（3）与轨道（4）通过啮合传动；驱动源（2）固定在安装支架（9）上；另外，轨道（4）与基础或固定工作台连接，支承架（5）与安装支架（9）活动连接，限位板（6）与支承架（5）通过螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的清仓机器人行走机构，其特征是：所述的多向机构（1）由第一销轴（7）、第二销轴（8）与安装支架（9）连接，第一销轴（7）与第二销轴（8）垂直安装。
3.根据权利要求1所述的清仓机器人行走机构，其特征是：所述的限位板（6）与支承架（5）通过螺栓连接。
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