[实用新型]一种珠巢滚轮自动装配设备

权利要求书

1.一种珠巢滚轮自动装配设备,包括工作台（1）与珠巢支架（2），珠巢支架（2）通过在工作台（1）上安装有若干个珠巢滚轮，其特征在于：所述工作台（1）上设有导向台（3）与电控系统（4），所述导向台（3）上设有用于输送珠巢支架（2）的珠巢送料机构（5）、用于推进珠巢支架（2）的搬运步进机构（6）、用于在珠巢支架（2）上安装有若干组珠巢滚轮的滚轮装配机构及用于上润滑油的润滑机构（7），电控系统（4）分别与珠巢送料机构（5）、搬运步进机构（6）、滚轮装配机构及润滑机构（7）连接并控制它们的运行顺序，从而自动化地将珠巢支架（2）沿着导向台（3）移动并将若干个珠巢滚轮安装在珠巢支架（2）上。

2.根据权利要求1所述珠巢滚轮自动装配设备，其特征在于：所述珠巢送料机构（5）上包括安装支架（51）、用于安置珠巢支架（2）的滑槽（52）及用于推进珠巢支架（2）的推进组件（53）与拨动组件（54），滑槽（52）与安装支架（51）分别安装于工作台（1）上，导向台（3）设置于滑槽（52）的尾端，推进组件（53）安装于安装支架（51）上，拨动组件（54）安装于推进组件（53）上。

3. 根据权利要求2所述珠巢滚轮自动装配设备，其特征在于：所述推进组件（53）与拨动组件（54）分别与电控系统（4）连接，电控系统（4）依次驱动推进组件（53）与拨动组件（54）前行或复位，从而使珠巢支架（2）沿着滑槽（52）移动并进入搬运步进机构（6）。

4.根据权利要求3所述珠巢滚轮自动装配设备，其特征在于：所述搬运步进机构（6）包括用于夹紧珠巢支架（2）的机械手臂（61）及驱动机械手臂（61）运行的驱动组件，驱动组件与电控系统（4）连接，电控系统（4）驱动驱动组件运行，使驱动组件将珠巢支架（2）步进至滚轮装配机构上。

5.根据权利要求4所述珠巢滚轮自动装配设备，其特征在于：所述驱动组件上包括用于向前推进机械手臂（61）的主驱动组（62）与带动机械手臂（61）向右步进的侧驱动组（63），主驱动组（62）与侧驱动组（63）分别与电控系统（4）连接，通过电控系统（4）依次驱动主驱动组（62）与侧驱动组（63）运行，使机械手臂（61）向前夹紧珠巢支架（2）并带动珠巢支架（2）步进滚轮装配机构上。

6.根据权利要求5所述珠巢滚轮自动装配设备，其特征在于：所述滚轮装配机构包括用于安装珠巢支架（2）上部的珠巢滚轮的顶部滚轮装配组（8）、用于安装珠巢支架（2）底部的珠巢滚轮的底部滚轮装配组（9）、用于安装珠巢支架（2）左部的珠巢滚轮的左滚轮装配组（10）及用于安装珠巢支架（2）右部的珠巢滚轮的右滚轮装配组（11），所述顶部滚轮装配组（8）处于导向台（3）上方并固定安装于工作台（1）上，底部滚轮装配组（9）对应顶部滚轮装配组（8）处于导向台（3）下方并固定安装于工作台（1）上，左滚轮装配组（10）及右滚轮装配组（11）分别处于导向台（3）左侧、右侧并处于顶部滚轮装配组（8）、底部滚轮装配组（9）后方而安装于工作台（1）上。

7.根据权利要求6所述珠巢滚轮自动装配设备，其特征在于：所述工作台（1）上设有用于盛载珠巢滚轮的顶部振动盘（12）、底部振动盘（13）、左部振动盘（14）及右部振动盘（15），所述顶部振动盘（12）、底部振动盘（13）、左部振动盘（14）、右部振动盘（15）分别通过输送导管与顶部滚轮装配组（8）、底部滚轮装配组（9）、左滚轮装配组（10）、右滚轮装配组（11）连接。

8.根据权利要求7所述珠巢滚轮自动装配设备，其特征在于：所述顶部滚轮装配组（8）、底部滚轮装配组（9）、左滚轮装配组（10）、右滚轮装配组（11）分别与电控系统（4）连接，电控系统（4）分别驱动顶部滚轮装配组（8）与底部滚轮装配组（9）、左滚轮装配组（10）与右滚轮装配组（11）同步运行，使珠巢支架（2）沿着导向台（3）先安装顶部与底部的珠巢滚轮再安装左部与右部的珠巢滚轮而进入润滑机构（7）。

9.根据权利要求8所述珠巢滚轮自动装配设备，其特征在于：所述润滑机构（7）包括用于润滑已完成装配的珠巢支架（2）的加油组（71）与用于感应珠巢支架（2）的传感组件（72），加油组（71）的顶端与导向台（3）的末端连接，传感组件（72）安装于加油组（71）上并与电控系统（4）连接，电控系统（4）与加油组（71）连接。

10.根据权利要求9所述珠巢滚轮自动装配设备，其特征在于：所述加油组（71）的末端设有用于已完成装配的珠巢支架（2）出料的出料槽（16）。