[实用新型]一种珠巢滚轮自动装配设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于家具五金滑轨配件装配的自动装珠机，特别涉及一种珠巢滚轮自动装配设备。

背景技术

珠巢是橱柜抽屉用滑轨中的核心组件，安装在滑轨内，起到减小摩擦阻力的作用，使内外滑轨之间的相对运动灵活。珠巢支架为塑料制品，其结构如图1所示，珠巢支架内装有上、下、左、右四组珠巢滚轮，使珠巢支架各面的运动副均为滚动摩擦副，珠巢滚轮的总数一般为10～20颗，同组珠巢滚轮的形状、大小以及安装方向一致，但各组之间的珠巢滚轮依据其受力情况，设计的形状、大小和安装方向不尽相同。由于珠巢支架结构紧凑，珠巢滚轮数量多，但现有的装配方式均采用人工送料，并通过人工操作运用简单的夹具将珠巢滚轮压入珠巢支架中，装配效率低下，造成生产周期长，成本高；而且装配工人极易疲劳，会出现漏装珠巢滚轮的情况，影响产品质量。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、自动化操作、高效实用、有效提高生产效率、节省时间、降低生产成本且确保产品质量的珠巢滚轮自动装配设备。

本实用新型的发明目的是这样实现的：一种珠巢滚轮自动装配设备,包括工作台与珠巢支架，珠巢支架通过在工作台上安装有若干个珠巢滚轮，其中，所述工作台上设有导向台与电控系统，所述导向台上设有用于输送珠巢支架的珠巢送料机构、用于推进珠巢支架的搬运步进机构、用于在珠巢支架上安装有若干组珠巢滚轮的滚轮装配机构及用于上润滑油的润滑机构，电控系统分别与珠巢送料机构、搬运步进机构、滚轮装配机构及润滑机构连接并控制它们的运行顺序，从而自动化地将珠巢支架沿着导向台移动并将若干个珠巢滚轮安装在珠巢支架上。

根据上述进行优化，所述珠巢送料机构上包括安装支架、用于安置珠巢支架的滑槽及用于推进珠巢支架的推进组件与拨动组件，滑槽与安装支架分别安装于工作台上，导向台设置于滑槽的尾端，推进组件安装于安装支架上，拨动组件安装于推进组件上。 

根据上述进行优化，所述推进组件与拨动组件分别与电控系统连接，电控系统依次驱动推进组件与拨动组件前行或复位，从而使珠巢支架沿着滑槽移动并进入搬运步进机构。

根据上述进行优化，所述搬运步进机构包括用于夹紧珠巢支架的机械手臂及驱动机械手臂运行的驱动组件，驱动组件与电控系统连接，电控系统驱动驱动组件运行，使驱动组件将珠巢支架步进至滚轮装配机构上。

根据上述进行优化，所述驱动组件上包括用于向前推进机械手臂的主驱动组与带动机械手臂向右步进的侧驱动组，主驱动组与侧驱动组分别与电控系统连接，通过电控系统依次驱动主驱动组与侧驱动组运行，使机械手臂向前夹紧珠巢支架并带动珠巢支架步进滚轮装配机构上。

根据上述进行优化，所述滚轮装配机构包括用于安装珠巢支架上部的珠巢滚轮的顶部滚轮装配组、用于安装珠巢支架底部的珠巢滚轮的底部滚轮装配组、用于安装珠巢支架左部的珠巢滚轮的左滚轮装配组及用于安装珠巢支架右部的珠巢滚轮的右滚轮装配组，所述顶部滚轮装配组处于导向台上方并固定安装于工作台上，底部滚轮装配组对应顶部滚轮装配组处于导向台下方并固定安装于工作台上，左滚轮装配组及右滚轮装配组分别处于导向台左侧、右侧并处于顶部滚轮装配组、底部滚轮装配组后方而安装于工作台上。

根据上述进行优化，所述工作台上设有用于盛载珠巢滚轮的顶部振动盘、底部振动盘、左部振动盘及右部振动盘，所述顶部振动盘、底部振动盘、左部振动盘、右部振动盘分别通过输送导管与顶部滚轮装配组、底部滚轮装配组、左滚轮装配组、右滚轮装配组连接。

根据上述进行优化，所述顶部滚轮装配组、底部滚轮装配组、左滚轮装配组、右滚轮装配组分别与电控系统连接，电控系统分别驱动顶部滚轮装配组与底部滚轮装配组、左滚轮装配组与右滚轮装配组同步运行，使珠巢支架沿着导向台先安装顶部与底部的珠巢滚轮再安装左部与右部的珠巢滚轮而进入润滑机构。

根据上述进行优化，所述润滑机构包括用于润滑已完成装配的珠巢支架的加油组与用于感应珠巢支架的传感组件，加油组的顶端与导向台的末端连接，传感组件安装于加油组上并与电控系统连接，电控系统与加油组连接。

根据上述进行优化，所述加油组的末端设有用于已完成装配的珠巢支架出料的出料槽。