[实用新型]残纱除去装置

权利要求书

1.一种残纱除去装置，其特征在于， 

具备从筒管抽取残纱的残纱抽取装置，上述筒管被配置为其轴向成为上下方向，上述残纱抽取装置将上述筒管的残纱向上方抽取而保持在上述筒管上方的残纱保持位置上，并释放保持的残纱。 

2.如权利要求1所述的残纱除去装置，其特征在于， 

进一步具备接受上述残纱抽取装置抽取的残纱的残纱回收装置， 

上述残纱回收装置具备用于回收残纱的回收口。 

3.如权利要求2所述的残纱除去装置，其特征在于， 

上述残纱回收装置具备回收口形成部件，该回收口形成部件是形成上述回收口的部件，能够在残纱回收位置和退避位置之间回转移动，该残纱回收位置是上述回收口位于上述残纱保持位置下方的位置，该退避位置是从上述残纱回收位置退避、以便能够在上述残纱保持位置的下方配置上述筒管的位置。 

4.如权利要求3所述的残纱除去装置，其特征在于， 

上述回收口形成部件为如下的筒状部件：沿一个方向延伸，其前端成为上述回收口，并且其基端部自由转动地支承在水平的转动轴上， 

上述筒状部件为，在处于上述退避位置的状态下成为沿铅垂方向直立的姿态，在回转移动而处于上述回收位置的状态下，成为相对于直立的姿态倾斜了的姿态。 

5.如权利要求4所述的残纱除去装置，其特征在于， 

在上述回收口形成部件处于上述回收位置的状态下，上述回收口相对于上述回收口形成部件的长边方向倾斜地形成，以便上述回收口与水平方向成为平行。 

6.如权利要求1~5任一项所述的残纱除去装置，其特征在于， 

进一步具备使被保持在上述残纱保持位置上的残纱落下的残纱落下机构。 

7.如权利要求6所述的残纱除去装置，其特征在于， 

具备： 

三个以上的残纱除去爪，沿着被除去残纱的筒管的圆周方向配置，并且构成为能够在上述筒管的径向上移动；以及 

移动机构，使上述残纱除去爪在接触状态和隔离状态之间等距离移动，该接触状态是上述三个以上的残纱除去爪被推压到上述筒管的外周面上而将上述筒管的残纱除去的状态，该隔离状态是上述三个以上的残纱除去爪从上述筒管的外周面隔离的状态。 

8.如权利要求7所述的残纱除去装置，其特征在于， 

上述移动机构具备： 

单一的驱动源，共通地驱动上述三个以上的残纱除去爪；以及 

传递机构，将上述单一的驱动源的驱动力分别传递到上述三个以上的残纱除去爪。 

9.如权利要求8所述的残纱除去装置，其特征在于， 

上述传递机构具备： 

转动部件，对于上述三个以上的残纱除去爪共通地设置，通过上述驱动源的驱动力而在上述筒管的圆周方向上转动；以及 

三个以上的凸轮机构，分别设置在上述三个以上的残纱除去爪上，将上述转动部件转动的力变换为对应的残纱除去爪在上述筒管的径向上移动的力。 

10.如权利要求9所述的残纱除去装置，其特征在于， 

上述三个以上的凸轮机构分别具备： 

引导面，设置在上述残纱除去爪上，并延伸为相对于上述筒管的圆周方向越朝向一侧则越靠向上述筒管径向外侧；以及 

抵接部件，设置在上述转动部件上，与上述引导面抵接。 

11.如权利要求10所述的残纱除去装置，其特征在于， 

上述驱动源是气缸。 

12.如权利要求7~10任一项所述的残纱除去装置，其特征在于， 

上述残纱除去爪的与上述筒管的外周面接触的部分，由弹性材料构成。