[实用新型]残纱除去装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种除去筒管的残纱的残纱除去装置。 

背景技术

在日本特开平7-133080号公报所记载的残纱除去装置中，为了从筒管除去残纱，首先，在由夹具保持存在残纱的筒管的下端部、并且由推杆按压该筒管上端的状态下，通过使夹具和推杆上升而抬起筒管。接着，在被抬起的筒管的下方配置了用于将筒管向原来的位置引导的斜槽之后，维持夹具的位置不变而使推杆下降，由此使筒管下降到原来的位置。由此，在筒管从夹具脱落时，从筒管抽取残纱，所抽取的残纱由夹具保持。然后，由设置在夹具侧面的抽吸器来吸引夹具所保持的残纱而进行回收。 

但是，如日本特开平7-133080号公报所记载的那样，当从侧面吸引从筒管抽取的残纱而进行回收时，例如在残纱的量较多等情况下，残纱可能会在被吸引的途中落下、而不能够回收残纱。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种残纱除去装置，能够可靠地回收从筒管抽取的残纱。 

本实用新型的残纱除去装置的特征在于，具备从筒管抽取残纱的残纱抽取装置，上述筒管被配置为其轴向成为上下方向，上述残纱抽取装置将上述筒管的残纱向上方抽取而保持在上述筒管上方的残纱保持位置上，并释放保持的残纱。此外，进一步具备接受上述残纱抽取装置抽取的残纱的残纱回收装置，上述残纱回收装置具备用于回收残纱的回收口。 

根据本实用新型，在残纱保持位置的下方配置有残纱回收装置的回收口，因此从残纱抽取装置释放并落下的残纱由残纱回收装置回收。因此， 通过残纱回收装置能够可靠地回收残纱。 

本实用新型的残纱除去装置的特征在于，上述残纱回收装置具备回收口形成部件，该回收口形成部件是形成上述回收口的部件，能够在残纱回收位置和退避位置之间回转移动，该残纱回收位置是上述回收口位于上述残纱保持位置下方的位置，该退避位置是从上述残纱回收位置退避、以便能够在上述残纱保持位置的下方配置上述筒管的位置。 

在筒管的轴向为上下方向、残纱抽取装置将残纱向上方抽取并且保持在残纱保持位置上的情况下，会妨碍残纱的抽取，因此不能够保持将残纱回收装置的回收口配置在残纱保持位置下方的状态。但是，根据本实用新型，回收口形成部件能够在回收位置和退避位置之间回转移动，因此如果使回收口形成部件移动到回收位置，则能够回收从残纱保持位置落下的残纱，如果使回收口形成部件移动到退避位置，则能够使筒管配置在残纱保持位置的下方，由残纱抽取装置抽取筒管的残纱。 

本实用新型的残纱除去装置的特征在于，上述回收口形成部件为如下的筒状部件：沿一个方向延伸，其前端成为上述回收口，并且其基端部自由转动地支承在水平的转动轴上；上述筒状部件为，在处于上述退避位置的状态下成为沿铅垂方向直立的姿态，在处于上述回收位置的状态下成为相对于沿铅垂方向直立的姿态倾斜了的姿态。此外，在上述回收口形成部件处于上述回收位置的状态下，上述回收口相对于上述回收口形成部件的长边方向倾斜地形成，以便上述回收口与水平方向成为平行。 

根据本实用新型，通过能够以水平的转动轴为中心转动的筒状部件，能够形成能够在退避位置和回收位置之间移动的回收口形成部件。 

本实用新型的残纱除去装置的特征在于，上述残纱抽取装置为，在使上述回收口形成部件向上述回收位置移动了之后，解除残纱的保持。 

根据本实用新型，在回收口形成部件来到回收位置时，残纱抽取装置对残纱的保持被解除，因此从残纱保持位置落下的残纱，可靠地进入回收口。因此，残纱被残纱回收装置可靠地回收。 

本实用新型的残纱除去装置的特征在于，进一步具备将被保持在上述残纱保持位置上的残纱释放的残纱落下机构。 

根据本实用新型，通过残纱落下机构，能够可靠地使残纱从残纱保持位置落下到回收口。 

根据本实用新型，在残纱保持位置的下方配置有残纱回收装置的回收口，因此从残纱抽取装置落下的残纱由残纱回收装置回收。因此，通过残纱回收装置能够可靠地回收残纱。 

本实用新型的残纱除去装置的特征在于，具备：三个以上的残纱除去爪，沿着被除去残纱的筒管的圆周方向配置，并且构成为能够在上述筒管的径向上移动；以及移动机构，使上述残纱除去爪在接触状态和隔离状态之间等距离移动，该接触状态是上述三个以上的残纱除去爪被推压到上述筒管的外周面上而将上述筒管的残纱除去的状态，该隔离状态是上述三个以上的残纱除去爪从上述筒管的外周面隔离的状态。