[实用新型]一种侧窗玻璃安装装置有效
| 申请号： | 201220357908.4 | 申请日： | 2012-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN202701718U | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 孙笃玲;安春雷;李翊;赵成刚;杨龙 | 申请（专利权）人： | 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/00;B25J13/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人： | 曲艳 |
| 地址： | 266111 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 窗玻璃 安装 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种侧窗玻璃安装装置，其特征在于：包括用于抓取和安装侧窗玻璃的机械手、玻璃堆放装置、用于所述机械手和玻璃堆放装置移动的移动装置及控制器，在所述机械手中设置有用于自动识别和定位的图像识别装置，所述机械手和图像识别装置与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的侧窗玻璃安装装置，其特征在于：所述移动装置包括设置在侧窗旁边的轴向导轨，所述导轨安装在安装平台上，所述机械手和所述玻璃堆放装置在所述导轨上移动。
3.根据权利要求2所述的侧窗玻璃安装装置，其特征在于：所述机械手和所述玻璃堆放装置通过移动机构与所述导轨连接，所述移动机构与所述控制器连接。
4.根据权利要求1所述的侧窗玻璃安装装置，其特征在于：所述机械手和所述玻璃堆放装置联动运动。
5.根据权利要求1所述的侧窗玻璃安装装置，其特征在于：所述机械手具有一用于吸附侧窗玻璃的吸盘。
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