[实用新型]一种侧窗玻璃安装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种利用机械手进行安装的安装装置，特别涉及一种针对设备或车辆上的侧窗玻璃进行安装的安装装置。

背景技术

目前，我国的大型设备或车辆的侧窗玻璃安装工艺多为人工安装。因玻璃重量问题，常需两至三人将玻璃抬至安装部进行安装，其安装时间较长、安装强度较大。在安装过程中，常需对玻璃进行定位等调整操作，以防止安装不当引起玻璃损坏。另有相关安装技术使用定位销技术，将玻璃安装工装定位至侧窗安装位置以安装玻璃，此类方法中工装的安装及转运、玻璃的安装及转运需两人以上完成，因其增加了工装重量，故加大了安装难度，降低了安装可靠性。

实用新型内容

本实用新型主要目的在于解决上述问题和不足，提供一种通用性强，操作安全方便，大幅降低劳动强度和操作难度的侧窗玻璃安装装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种侧窗玻璃安装装置，包括用于抓取和安装侧窗玻璃的机械手、玻璃堆放装置、用于所述机械手和玻璃堆放装置移动的移动装置及控制器，在所述机械手中设置有用于自动识别和定位的图像识别装置，所述机械手和图像识别装置与所述控制器连接。

进一步，所述移动装置包括设置在侧窗旁边的轴向导轨，所述导轨安装在安装平台上，所述机械手和所述玻璃堆放装置在所述导轨上移动。

进一步，所述机械手和所述玻璃堆放装置通过移动机构与所述导轨连接，所述移动机构与所述控制器连接。

进一步，所述机械手和所述玻璃堆放装置联动运动。

进一步，所述机械手具有一用于吸附侧窗玻璃的吸盘。

综上内容，本实用新型所述的一种侧窗玻璃安装装置，利用机械手臂抓取侧窗玻璃，完成玻璃的抓取及搬运工作，减少工人数量及手工搬运的劳动强度，节省安装时间及节约安装成本。通过视觉定位系统对玻璃装配进行定位操作，以达到减少工装使用的目的，解决企业的工装设备投入。

附图说明

图1 是本实用新型结构示意图； 

图2 是本实用新型安装流程图。

如图1和图2所示，侧墙1，侧窗玻璃2，机械手3，玻璃堆放装置4，导轨5，安装平台6。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1所示，一种侧窗玻璃安装装置，用于在设备上安装侧窗玻璃，对于轨道车辆而言，可用于安装侧墙1上的侧窗玻璃2。安装装置包括机械手3、玻璃堆放装置4、移动装置及控制器，其中，机械手3用于抓取和安装侧窗玻璃2，机械手3的端部具有一用于吸附侧窗玻璃2的吸盘，吸盘可以保证侧窗玻璃2在抓取和安装不易被损坏，吸盘可优先选用真空吸盘，真空吸盘所需的真空设备与控制器连接，由控制器控制侧窗玻璃2的吸附和松开，玻璃堆放装置4为箱体形结构，在其内堆放待安装的侧窗玻璃2。

移动装置包括设置在侧墙1旁边的沿轴向延伸的导轨5，导轨5安装在安装平台6上，机械手3和玻璃堆放装置4的底部具有与导轨5合的滑槽（图中未能示出），滑槽在导轨5上滑动，进而使机械手3和玻璃堆放装置4在导轨5上移动。

机械手3和玻璃堆放装置4的移动可以采用最简单的手动推动方式，也可以采用如电机传动、皮带传动等移动机构，移动机构与控制器连接，由控制器控制移动机构的运转，进而自动控制机械手3和玻璃于堆放装置4在导轨5上的位移量，不但可以降低劳动强度，还可以精确控制位移量，简化操作程序。

为了进一步精确控制机械手3和玻璃于堆放装置4的位移量，简化定位操作程序，机械手3和玻璃于堆放装置4通过连杆等联动结构连接在一起，机械手3和玻璃于堆放装置4联动运动。

在机械手3中设置有用于自动识别和定位的图像识别装置（图中未标示），机械手3和图像识别装置与控制器连接，图像识别装置将信号传输给控制器，由控制器控制机械手3的运动和调整，完成准确抓取和准确安装。