[实用新型]一种安全巡视机器人

权利要求书

1.一种安全巡视机器人，其特征在于，包括滚动底座和设置在滚动底座上的机器人本体，所述滚动底座内设置有驱动单元，所述机器人本体顶端设置有机器人头部，所述机器人本体内设置有无线遥控接收单元、控制单元和信息储存单元，所述机器人头部设置有信息采集单元，所述驱动单元、无线遥控接收单元、信息采集单元与信息储存单元分别与控制单元连接，所述机器人本体与驱动底座之间通过连杆连接，所述连杆的两端分别与所述机器人主体及滚动底座铰接。

2.根据权利要求1所述的安全巡视机器人，其特征在于，所述机器人头部与机器人本体之间通过设置在机器人本体内的转动轴连接，所述转动轴通过伺服电机驱动，所述伺服电机与控制单元连接。

3.根据权利要求1或2所述的安全巡视机器人，其特征在于，所述控制单元为单片机。

4.根据权利要求1或2所述的安全巡视机器人，其特征在于，所述信息采集单元为CCD摄像机。