[实用新型]一种安全巡视机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能移动监控设备，具体涉及一种安全巡视机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

有些生产机房由于空间过小或出于安全原因，并不适合工作人员进去进行安全巡视，这就需要一种机器人能够帮助完成上述工作。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的在于提供一种能够替代工作人员现场巡视的安全巡视机器人。

技术方案：本实用新型所述的一种安全巡视机器人，包括滚动底座和设置在滚动底座上的机器人本体，所述滚动底座内设置有驱动单元，所述机器人本体顶端设置有机器人头部，所述机器人本体内设置有无线遥控接收单元、控制单元和信息储存单元，所述机器人头部设置有信息采集单元，所述驱动单元、无线遥控接收单元、信息采集单元与信息储存单元分别与控制单元连接，所述机器人本体与驱动底座之间通过连杆连接，所述连杆的两端分别与所述机器人主体及滚动底座铰接。

为了扩大信息采集单元观察的角度，所述机器人头部与机器人本体之间通过设置在机器人本体内的转动轴连接，所述转动轴通过伺服电机驱动，所述伺服电机与控制单元连接。

进一步，所述控制单元为单片机。

进一步，所述信息采集单元为CCD摄像机。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型结构简单，操作方便，可以替代人工对一些危险场所进行安全巡视。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

如图1所示，一种安全巡视机器人，包括滚动底座1和设置在滚动底座上的机器人本体2，所述滚动底座1内设置有驱动电机，所述机器人本体1顶端设置有机器人头部3，所述机器人本体1内设置有无线遥控接收器、单片机和信息储存单元，所述机器人头部3设置有CCD摄像机，所述驱动电机、无线遥控接收器、CCD摄像机与信息储存单元分别与单片机连接，所述机器人本体2与驱动底座1之间通过连杆4连接，所述连杆4的两端分别与所述机器人主体2及滚动底座1铰接，可以通过所述连杆4调节CCD摄像机的高度和角度。

为了扩大信息采集单元观察的角度，所述机器人头部3与机器人本体2之间通过设置在机器人本体2内的转动轴5连接，所述转动轴5通过伺服电机驱动，所述伺服电机与单片机连接。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。