[实用新型]全自动上袋装置

权利要求书

1.全自动上袋装置，其特征在于：包括用于将包装袋移送至机械手下方的取袋装置、从机械手下方抓取袋子并通过旋转装置旋转至夹袋器下方的机械手、夹袋器、输送袋子的推包装置和控制柜；机械手上设置有用于将包装袋袋口张开的张袋气缸，夹袋器上设置有用于夹住机械手输送的袋子夹袋气缸，夹袋器上还设有料斗，所述推包装置设置于夹带器的下方。

2.根据权利要求1所述的全自动上袋装置，其特征在于：所述取袋装置包括送袋装置、吸袋装置、整袋装置和移袋装置；所述移袋装置设置在整袋装置上，整袋装置一端和送袋装置连接，吸袋装置设置在整袋装置和送袋装置上方并与整袋装置连接；送袋装置包括用于承载包装袋的承载平台，承载平台上设置有用于将包装袋推送至设定位置处的可移动的档杆；吸袋装置包括可移动的用于从承载平台设定位置处吸起的吸头，吸头设置在无杆气缸上，并在无杆气缸上移动；所述无杆气缸一端与长气缸连接，另一端与摇臂一端连接，摇臂另一端与整袋装置铰接；整袋装置包括用于承载包装袋的承载台，承载台上设置有用于将下落包装袋规整的整袋杆，整袋杆包括至少一组可在承载台上移动的推杆；移袋装置包括双联气缸和由双联气缸带动的可在承载台上移动的负压吸头，负压吸头设置于承载台下方且与双联气缸连接，负压吸头与整袋杆的移动方向垂直。

3.根据权利要求1或2所述的全自动上袋装置，其特征在于：所述夹袋器包括设置于夹袋器两侧的撑袋杆以及用于驱动撑袋杆上下往复运动的下撑气缸，所述下撑气缸与撑袋杆活动连接。

4.根据权利要求3所述的全自动上袋装置，其特征在于：所述推包装置包括两个平行设置的行走轨道，所述行走轨道上对称设置有摆动装置，所述摆动装置通过C形套与行走轨道连接，所述C形套包括包括具有C形开口的C形底座，C形开口卡在行走轨道上。

5.根据权利要求4所述的全自动上袋装置，其特征在于：C形开口轮廓包括中间的弧面部分和两侧的平面部分；所述C形底座还包括用于调整C形底座相对外部行走轨道距离的调整机构。