[实用新型]全自动上袋装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动上袋装置。

背景技术

现有的上袋装置，大多是人工或半自动的，需要人工参与，工序复杂，其基本流程为：物料由大料仓进入下料控制装置，由下料装置控制物料进入电子秤，电子秤称量完成后关闭下料装置，等待人工将袋子套入夹袋装置中，当检测到袋子套上后，电子秤打开料门，将物料放入袋子中，松开夹袋装置，再由人工将袋子送入折边输送装置。由于化工包装存在包装工作量大、环境差，很多物料粉尘大、有腐蚀性，人员多，劳动强度高，包装质量差、成本高，工作效率低，而且还容易造成机械伤人事故。所以人工包装逐渐不能满足现代包装行业。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供了一种全自动上袋装置，解决现有技术中上袋过程需要手工操作，其工作效率低、费时费力的技术问题。

本实用新型的技术解决方案为：

全自动上袋装置，其特殊之处在于：包括用于将包装袋移送至机械手下方的取袋装置、从机械手下方抓取袋子并通过旋转装置旋转至夹袋器下方的机械手、夹袋器、输送袋子的推包装置和控制柜；机械手上设置有用于将包装袋袋口张开的张袋气缸，夹袋器上设置有用于夹住机械手输送的袋子夹袋气缸，夹袋器上还设有料斗，所述推包装置设置于夹带器的下方。

上述取袋装置包括送袋装置、吸袋装置、整袋装置和移袋装置；所述移袋装置设置在整袋装置上，整袋装置一端和送袋装置连接，吸袋装置设置在整袋装置和送袋装置上方并与整袋装置连接；送袋装置包括用于承载包装袋的承载平台，承载平台上设置有用于将包装袋推送至设定位置处的可移动的档杆；吸袋装置包括可移动的用于从承载平台设定位置处吸起的吸头，吸头设置在无杆气缸上，并在无杆气缸上移动；所述无杆气缸一端与长气缸连接，另一端与摇臂一端连接，摇臂另一端与整袋装置铰接；整袋装置包括用于承载包装袋的承载台，承载台上设置有用于将下落包装袋规整的整袋杆，整袋杆包括至少一组可在承载台上移动的推杆；移袋装置包括双联气缸和由双联气缸带动的可在承载台上移动的负压吸头，负压吸头设置于承载台下方且与双联气缸连接，负压吸头与整袋杆的移动方向垂直。

上述夹袋器包括设置于夹袋器两侧的撑袋杆以及用于驱动撑袋杆上下往复运动的下撑气缸，所述下撑气缸与撑袋杆活动连接。

上述推包装置包括两个平行设置的行走轨道，所述行走轨道上对称设置有摆动装置，所述摆动装置通过C形套与行走轨道连接，所述C形套包括包括具有C形开口的C形底座，C形开口卡在行走轨道上。

上述C形开口轮廓包括中间的弧面部分和两侧的平面部分；所述C形底座还包括用于调整C形底座相对外部行走轨道距离的调整机构。

工作时，取袋装置抓取一个包装袋，并移至机械手下方，机械手夹住包装袋后旋转，使包装袋处于竖直状态，同时张袋气缸将袋口张开，并将袋口套在夹袋器上，物料经料斗进入包装袋，夹袋器的夹袋气缸松开袋口，经推包装置送到下一工位，整个过程由控制柜控制。

本实用新型的优点在于：本实用新型全程不需要人力，其结构优化设计，代替了人工套袋的功能，减轻了包装劳动强度，节省了人力，提高包装质量，降低了包装成本，提高包装平均速度。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型结构左视图；

图3为本实用新型结构俯视图；

图4为夹袋器立体图；

图5为机械手立体图；

图6为取袋装置立体图；

图7为推包装置立体图；

图8为C形座结构剖面图。

其中：1-架体；2-取袋装置；3-机械手；4-旋转装置；5-推包装置；6-夹袋器；7-控制柜；8-料斗；9-摆动装置。

具体实施方式

全自动上袋装置，包括用于将包装袋移送至机械手3下方的取袋装置2、从机械手3下方抓取袋子并通过旋转装置4旋转至夹袋器6下方的机械手3、夹袋器6、输送袋子的推包装置5和控制柜7；机械手3上设置有用于将包装袋袋口张开的张袋气缸，夹袋器6上设置有用于夹住机械手3输送的袋子夹袋气缸，夹袋器6上还设有料斗8，所述推包装置5设置于夹带器的下方。为了固定各部分的位置，可以将取袋装置2、机械手3、旋转装置4、推包装置5固定于架体1的相应位置。