[实用新型]圆盘式机械手升降装置

权利要求书

1.一种圆盘式机械手升降装置，该装置包括机架和多组机械手组件，其特征是：它还包括底盘、立轴和旋转支架；所述立轴竖直安装在机架上，底盘通过轴承座套装在立轴底部，且底盘与动力装置连接；

所述旋转支架固连在底盘上，分为上、下支架，上、下支架通过上、下轴承座套装在立轴上，上、下支架间连接有若干组导向杆，每组导向杆上套装一组所述机械手组件；

所述上、下支架间设置套筒，该套筒固连在立轴上，套筒外圈安装环形轨道，套筒和环形轨道与立轴固连为一体，每组机械手组件的后端支撑在环形轨道上，每组机械手后部还设有叉口；

所述立轴上至少设有二组升降横杆，各升降横杆的后端均与安装在立轴顶部的升降气缸相连，立轴上的各组升降横杆沿圆周呈90度或180度角布置；

所述升降横杆的前部与所述叉口形状相适配，所述套筒和轨道对应设置升降横杆位置均设有升降缺口。

2.根据权利要求1所述的圆盘式机械手升降装置，其特征是：所述立轴上设有四组升降横杆，相邻升降横杆之间依次呈90度夹角。

3.根据权利要求1所述的圆盘式机械手升降装置，其特征是：所述立轴上设有三组升降横杆，两侧的升降横杆与正面的升降横杆之间均呈90度夹角。

4.根据权利要求1、2或3所述的圆盘式机械手升降装置，其特征是：所述动力装置为一直线电机，直线电机的输出轴与底盘连接。

5.根据权利要求1、2或3所述的圆盘式机械手升降装置，其特征是：所述动力装置为一驱动气缸，该驱动气缸通过摆杆连接一棘爪，底盘采用棘轮结构，棘轮棘爪相配合。

6.根据权利要求1所述的圆盘式机械手升降装置，其特征是：所述每组导柱设有两根导柱，每组机械手组件套装在两根导柱上。

7.根据权利要求1所述的圆盘式机械手升降装置，其特征是：所述每组机械手组件由横梁和安装在横梁上的3-7个钳口机械手组成。

8.根据权利要求1所述的圆盘式机械手升降装置，其特征是：对应所述升降横杆的下方还设有钳口机械手的开钳杆。

9.根据权利要求1所述的圆盘式机械手升降装置，其特征是：该装置设有8-20组机械手组件。