[实用新型]圆盘式机械手升降装置

说明书

技术领域：

    本实用新型提供一种圆盘机械手装置，适用于圆盘式冷饮生产线产品的拔出-涂挂-落料等工作程序，属食品机械技术领域。

背景技术：

目前，雪糕、冰淇淋等冷饮产品，在生产线上冷冻成型后，需要机械手将产品从模具中拔出并进行后续的涂挂-落料等工作程序。现有的圆盘式冷饮生产线，卸料机械手采用传统的履带式结构，它占地面积大，机械手条数多，制造、维护成本高。

发明内容：

本实用新型提供一种圆盘式机械手升降装置，该装置设计巧妙，结构简单，占地面积小，效率高。

本实用新型的目的是通过以下措施实现的：

一种圆盘式机械手升降装置，该装置包括机架和多组机械手组件，其特征是：它还包括底盘、立轴和旋转支架；所述立轴竖直安装在机架上，底盘通过轴承座套装在立轴底部，且底盘与动力装置连接；

所述旋转支架固连在底盘上，分为上、下支架，上、下支架通过上、下轴承座套装在立轴上，上、下支架间连接有若干组导向杆，每组导向杆上套装一组所述机械手组件；

所述上、下支架间设置套筒，该套筒固连在立轴上，套筒外圈安装环形轨道，套筒和环形轨道与立轴固连为一体，每组机械手组件的后端支撑在环形轨道上，每组机械手后部还设有叉口；

所述立轴上至少设有二组升降横杆，各升降横杆的后端均与安装在立轴顶部的升降气缸相连，立轴上的各组升降横杆沿圆周呈90度或180度角布置；

所述升降横杆的前部与所述叉口形状相适配，所述套筒和轨道对应设置升降横杆位置均设有升降缺口。

本实用新型的进一步设计在于，所述立轴上设有四组升降横杆，相邻升降横杆之间依次呈90度夹角。

所述立轴上设有三组升降横杆，两侧的升降横杆与正面的升降横杆之间均呈90度夹角。

所述动力装置为一直线电机，直线电机的输出轴与底盘连接。

所述动力装置为一驱动气缸，该驱动气缸通过摆杆连接一棘爪，底盘采用棘轮结构，棘轮棘爪相配合。

所述每组导柱设有两根导柱，每组机械手组件套装在两根导柱上。

所述每组机械手组件由横梁和安装在横梁上的3-7个钳口机械手组成。

对应所述升降横杆的下方还设有钳口机械手的开钳杆。

该装置设有8-20组机械手组件。

本实用新型相比现有技术具有如下优点：

本实用新型的圆盘式机械手升降装置，设备用料较少，结构合理，设计巧妙，经济适用。

本实用新型占地面积小，维修方便，制造成本低。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为图1的俯视图。

图4为棘轮棘爪式动力装置的示意图。

图中：1-机架；2-机械手组件；21-叉口；22-钳口机械手；3-旋转支架；31-导柱；4-底盘；5-升降气缸；6-升降横杆，6A--升降横杆A；6B--升降横杆B；6C--升降横杆C；7-环形轨道；8-套筒；9-立轴；10-开钳杆；101-生产线；102-雪糕产品；103-驱动气缸；104-棘爪。

图3、图4中的一段弧线表示圆盘式生产线的轮廓线。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：

实施例一：

本实用新型的圆盘式机械手升降装置，该装置包括机架1、十六组机械手组件2、底盘4、立轴9和旋转支架3；立轴9竖直安装在机架1上，底盘4通过轴承座套装在立轴9底部，且底盘4与动力装置连接。每组机械手组件2由横梁和安装在横梁上的3个钳口机械手组成。

旋转支架3固连在底盘4上，分为上、下支架，上、下支架通过上、下轴承座套装在立轴9上，上、下支架间连接有若干组导向杆，每组导向杆上套装一组所述机械手组件2，本实例采用并排两根，双导柱结构形式，以保证机械手组件上下运行更平稳。

上、下支架间设置套筒8，该套筒8固连在立轴9上，套筒8外圈安装环形轨道7，套筒8和环形轨道7与立轴9固连为一体。每组机械手组件2的后端支撑在环形轨道7上，并通过导向杆的限位，保证机械手组件随旋转支架3一起转动。每组机械手后部还设有叉口21，为了与升降横杆配合，一般采用U形叉口。