[实用新型]自行式运输车转向装置

权利要求书

1.一种自行式运输车转向装置，包括旋转架、摆动缸箱体、四个摆动缸、齿轮轴及两个齿条；

所述摆动缸箱体上安装有四个所述摆动缸，四个所述摆动缸两两正对设置，且四个所述摆动缸分布在同一平面上；

四个所述摆动缸内分别设置有一个活塞；

每两个正对设置的所述摆动缸内设置有一个所述齿条；

所述齿轮轴的一端设置在两个所述齿条之间，另一端与所述旋转架固定连接；

其特征在于，还包括滚轮轴承；

两个所述齿条的外端还分别与所述滚轮轴承的外部圆环面接触，所述滚轮轴承通过固定件固定在所述摆动缸箱体上。

2.根据权利要求1所述的自行式运输车转向装置，其特征在于，每个所述齿条的外端与至少一个所述滚轮轴承接触。

3.根据权利要求2所述的自行式运输车转向装置，其特征在于，所述摆动缸包括缸筒和缸底；所述摆动缸的缸筒和摆动缸的所述缸底通过焊接的方式连接。

4.根据权利要求3所述的自行式运输车转向装置，其特征在于，所述齿条的两端分别设置有一阶梯轴；

每个所述每个摆动缸内的活塞上设置有“凹”槽；

所述齿条两端的阶梯轴分别放置在活塞上的“凹”槽内。

5.根据权利要求4所述的自行式运输车转向装置，其特征在于，所述摆动缸箱体是由钢板焊接而成的封闭结构。

6.根据权利要求5所述的自行式运输车转向装置，其特征在于，所述旋转架与所述齿轮轴通过焊接的方式固定连接。

7.根据权利要求6所述的自行式运输车转向装置，其特征在于，还包括通气塞； 

所述通气塞设置在所述摆动缸箱体上。

8.根据权利要求7所述的自行式运输车转向装置，其特征在于，还包括旋转密封圈；

所述旋转密封圈安装在所述摆动缸箱体与所述齿轮轴相交处的缝隙中。