[实用新型]自行式运输车转向装置

说明书

技术领域

本申请涉及车辆的转向技术领域，特别涉及一种自行式车转向装置。 

背景技术

自行式运输车现广泛应用于运输重型货物，该车辆能驶入支承负载的托架下，用其顶升系统顶升起负载并转运到任何指定的地方后将负载放下，这一过程不需要吊机或任何其它起重设备。该车现有的转向装置主要由蜗轮蜗杆机构实现整车的转向，但由于蜗轮蜗杆结构比较复杂，整车高度比较受限。现有的另一种转向装置为齿轮齿条结构，但该结构多为与车架采取螺接方式，存在螺栓松动现象，导致产品可靠性不高，同时齿条与两端活塞为刚性连接，增加安装困难和降低摆动缸的使用寿命。 

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、强度可靠，能够减少齿条的失稳，增加齿条的使用寿命的自行式运输车转向装置。 

为解决上述技术问题，本申请提供了一种自行式运输车转向装置，包括旋转架、摆动缸箱体、四个摆动缸、齿轮轴、滚轮轴承及两个齿条。所述摆动缸箱体上安装有四个所述摆动缸，四个所述摆动缸两两正对设置，且四个所述摆动缸分布在同一平面上。四个所述摆动缸内分别设置有一个活塞。每两个正对设置的所述摆动缸内设置有一个所述齿条。所述齿轮轴的一端设置在两个所述齿条之间，另一端与所述旋转架固定连接。两个所述齿条的外端还分别与所述滚轮轴承的外部圆环面接触，所述滚轮轴承通过固定件固定在所述摆动缸箱体上。 

进一步地，每个所述齿条的外端与至少一个所述滚轮轴承接触。 

进一步地，所述摆动缸包括缸筒和缸底。所述缸筒和所述缸底通过焊接的方式连接。 

进一步地，所述齿条的两端分别设置有一段阶梯轴。所述每个摆动缸内的活塞上设置有“凹”槽。所述齿条两端的阶梯轴分别放置在活塞上的“凹”槽内。 

进一步地，所述摆动缸箱体是由各种不同规格的钢板焊接而成的封闭结构。 

进一步地，所述旋转架与所述齿轮轴通过焊接的方式固定连接。 

进一步地，还包括通气塞。所述通气塞设置在所述摆动缸箱体上。 

进一步地，还包括旋转密封圈。所述旋转密封圈安装在所述摆动缸箱体与所述齿轮轴相交处的缝隙中。 

本申请提供的自行式车的转向装置，摆动缸的缸筒和缸壁采用焊接的方式连接，结构紧凑、强度可靠；用滚轮轴承支撑齿条，减少了齿条的失稳，增加了齿条的使用寿命。 

附图说明

图1为本申请实施例提供的自行式运输车转向装置结构示意图。 

图2为本申请实施例提供的图1的A-A剖视图。 

图3为本申请实施例提供的图1的B-B剖视图。 

具体实施方式

参见图1～图3，本申请实施例提供的一种自行式运输车转向装置，包括旋转架12、摆动缸箱体6、四个摆动缸13、齿轮轴9、滚轮轴承7、活塞3、通气塞8、旋转密封圈10及两个齿条（包括齿条4a和齿条4b）。摆动缸箱体6上通过固定件（如螺钉）安装有四个摆动缸13，四个所述摆动缸13两两正对设置，具体为：摆动缸13为有底无盖的圆筒状结构，每 个摆动缸13内设置有一个活塞3。四个摆动缸分成两组，每组有两个摆动缸，每组的两个摆动缸13的缸口（即无盖的部分）正对设置且排列在同一直线上（每个摆动缸13的缸口设置在摆动缸箱体6的内部）。两组摆动缸13所在的直线互相平行，且四个摆动缸13设置在同一平面上。每组两个正对设置的摆动缸13内设置有一个齿条（齿条4a或齿条4b），具体为：每个摆动缸13内的活塞3上设置有“凹”槽，齿条的两端分别设置有一段阶梯轴，齿条两端的阶梯轴分别安装在活塞3上的“凹”槽内。齿轮轴9的一端（带有齿槽的部分）设置在两个所述齿条之间（齿轮轴9的齿轮与两个齿条的齿槽间隙配合），齿轮轴9的另一端穿过摆动缸箱体6，并与所述旋转架12固定连接（通过焊接的方式）。每个齿条的外端（没有齿槽的一端）还分别与滚轮轴承7的外部圆环面接触，滚轮轴承7通过固定件（如螺钉）固定在摆动缸箱体6上。滚轮轴承7至少为两个，每个齿条的外端（即没有齿槽的一端）与至少一个（如2个）滚轮轴承7接触。摆动缸13的缸筒2和缸底1通过焊接的方式固定连接。摆动缸箱体6是由各种不同规格的钢板焊接而成的封闭结构。通气塞8设置在所述摆动缸箱体上。旋转密封圈10安装在摆动缸箱体6与齿轮轴9相交处的缝隙中。