[实用新型]加工机附加头自动交换机构

权利要求书

1.一种加工机附加头自动交换机构，用以供一加工机的主轴头更换第一工件或第二工件，其特征在于，该加工机附加头自动交换机构包括：

一第一座体，可转动地设于该加工机；

一第二座体，可转动地设于该加工机；

其中，该第一、第二座体其中一者用以供承置一第一工件，另一者用以供承置一第二工件；

一第一驱动件，用以驱动该第一座体在一第一初始位置与一第一更换位置之间转动；

一第二驱动件，用以驱动该第二座体在一第二初始位置与一第二更换位置之间转动；

一控制装置，电性连接该加工机的主轴头、该第一、第二驱动件；

其中，该控制装置被启动时，该控制装置驱动该第一驱动件带动该第一座体转动至第一更换位置，且该控制装置驱动该加工机的主轴头向下移动至该第一座体上，使该第一工件或第二工件从该加工机的主轴头上取下并放置于第一座体上，或是将该第一工件或该第二工件从第一座体上装设于该加工机的主轴头上，接着该控制装置驱动该第一驱动件带动该第一座体转动至第一初始位置，然后该控制装置驱动该第二驱动件带动该第二座体转动至第二更换位置，且该控制装置驱动该加工机的主轴头向下移动至该第二座体上，使该第一工件或该第二工件从该加工机的主轴头上取下并放置于第二座体上，或是将该第一工件或该第二工件从第二座体上装设于该加工机的主轴头上，接着该控制装置驱动该第二驱动件带动该第二座体转动至第二初始位置。

2.根据权利要求1所述的加工机附加头自动交换机构，其特征在于，更包括二第一枢座，所述加工机包括一立柱，该二第一枢座设于该立柱，所述第一座体可转动地设于其中一第一枢座，所述第二座体的一端可转动地设于另一第一枢座。

3.根据权利要求2所述的加工机附加头自动交换机构，其特征在于，所述第一座体包括一第一上座、一第一下座、至少一第一弹性件及一第一旋臂，该第一弹性件设于该第一上座与第一下座之间，使该第一上座弹性地设于该第一下座的上方，该第一旋臂可转动地设于其中一所述第一枢座与该第一下座之间。

4.根据权利要求3所述的加工机附加头自动交换机构，其特征在于，所述第一上座设有一第一定位感应器，该第一定位感应器电性连接所述控制装置，该第一定位感应器用以感应所述第一工件或所述第二工件是否定位于所述第一座体。

5.根据权利要求3所述的加工机附加头自动交换机构，其特征在于，所述第一上座设有一第一压力感应器，该第一压力感应器电性连接所述控制装置且设有一第一压力默认值，当该第一压力感应器感应到所述加工机的主轴头下压于所述第一座体的力量超过该第一压力默认值时，所述控制装置停止所述加工机的主轴头的运作。

6.根据权利要求2所述的加工机附加头自动交换机构，其特征在于，所述第二座体包括二第二上座、第二下座、至少一第二弹性件及一第二旋臂，该第二弹性件设于该二第二上座与第二下座之间，使该二第二上座弹性地设于该第二下座的上方，该第二旋臂可转动地设于另一所述第一枢座与该第二下座之间。

7.根据权利要求6所述的加工机附加头自动交换机构，其特征在于，所述二第二上座设有一第二定位感应器，该第二定位感应器电性连接所述控制装置，该第二定位感应器用以感应所述第一工件或所述第二工件是否定位于所述第二座体。

8.根据权利要求6所述的加工机附加头自动交换机构，其特征在于，所述二第二上座设有一第二压力感应器，该第二压力感应器电性连接所述控制装置且设有一第二压力默认值，当该第二压力感应器感应到所述加工机的主轴头下压于所述第二座体的力量超过该第二压力默认值时，所述控制装置停止所述加工机的主轴头的运作。

9.根据权利要求1所述的加工机附加头自动交换机构，其特征在于，更包括二第二枢座，所述加工机包括一立柱，该二第二枢座设于该立柱，所述第一驱动件的一端可枢摆地设于其中一第二枢座，另端可伸缩地且可枢摆地连结于所述第一座体的一端，所述第二驱动件的一端可枢摆地设于另一第二枢座，另端可伸缩地且可枢摆地连结于所述第二座体的一端。

10.根据权利要求1所述的加工机附加头自动交换机构，其特征在于，所述第一座体的转动角度为九十度，所述第二座体的转动角度为九十度。