[实用新型]加工机附加头自动交换机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种加工机附加头交换机构，特别是一种利用自动化的方式更换头盖或附加头的加工机附加头自动交换机构。

背景技术

有一种大型的加工机称之为龙门式加工机，其主要用以加工大型加工物。该种加工机的换头装置设于加工机一旁，且使用者需以手动方式将换头装置移动到更换位置，然后才能启动加工机的主轴头移动到换头装置上装卸头盖或附加头。然而，换头装置相当地重，使用者需使尽力气才可以推动换头装置至更换位置或移回初始位置，操作上十分不易且费时费力。

因此如何设计可以自动更换头盖或附加头的交换装置是有需要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动更换第一工件或第二工件的加工机附加头自动交换机构。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

本实用新型的加工机附加头自动交换机构用以供一加工机的主轴头更换第一工件或第二工件，该加工机附加头自动交换机构包括一第一座体、一第二座体、一第一驱动件、一第二驱动件和一控制装置。

该第一座体可转动地设于该加工机；

该第二座体可转动地设于该加工机；

其中，该第一、第二座体其中一者用以供承置一第一工件，另一者用以供承置一第二工件；

该第一驱动件用以驱动该第一座体在一第一初始位置与一第一更换位置之间转动；

该第二驱动件用以驱动该第二座体在一第二初始位置与一第二更换位置之间转动；

该控制装置电性连接该加工机的主轴头、该第一、第二驱动件；

其中，该控制装置被启动时，该控制装置驱动该第一驱动件带动该第一座体转动至第一更换位置，且该控制装置驱动该加工机的主轴头向下移动至该第一座体上，使该第一工件或第二工件从该加工机的主轴头上取下并放置于第一座体上，或是将该第一工件或该第二工件从第一座体上装设于该加工机的主轴头上，接着该控制装置驱动该第一驱动件带动该第一座体转动至第一初始位置，然后该控制装置驱动该第二驱动件带动该第二座体转动至第二更换位置，且该控制装置驱动该加工机的主轴头向下移动至该第二座体上，使该第一工件或该第二工件从该加工机的主轴头上取下并放置于第二座体上，或是将该第一工件或该第二工件从第二座体上装设于该加工机的主轴头上，接着该控制装置驱动该第二驱动件带动该第二座体转动至第二初始位置。

所述的加工机附加头自动交换机构，更包括二第一枢座，所述加工机包括一立柱，该二第一枢座设于该立柱，所述第一座体可转动地设于其中一第一枢座，所述第二座体的一端可转动地设于另一第一枢座。

所述第一座体包括一第一上座、一第一下座、至少一第一弹性件及一第一旋臂，该第一弹性件设于该第一上座与第一下座之间，使该第一上座弹性地设于该第一下座的上方，该第一旋臂可转动地设于其中一所述第一枢座与该第一下座之间。

所述第一上座设有一第一定位感应器，该第一定位感应器电性连接所述控制装置，该第一定位感应器用以感应所述第一工件或所述第二工件是否定位于所述第一座体。

所述第一上座设有一第一压力感应器，该第一压力感应器电性连接所述控制装置且设有一第一压力默认值，当该第一压力感应器感应到所述加工机的主轴头下压于所述第一座体的力量超过该第一压力默认值时，所述控制装置停止所述加工机的主轴头的运作。

所述第二座体包括二第二上座、第二下座、至少一第二弹性件及一第二旋臂，该第二弹性件设于该二第二上座与第二下座之间，使该二第二上座弹性地设于该第二下座的上方，该第二旋臂可转动地设于另一所述第一枢座与该第二下座之间。

所述二第二上座设有一第二定位感应器，该第二定位感应器电性连接所述控制装置，该第二定位感应器用以感应所述第一工件或所述第二工件是否定位于所述第二座体。

所述二第二上座设有一第二压力感应器，该第二压力感应器电性连接所述控制装置且设有一第二压力默认值，当该第二压力感应器感应到所述加工机的主轴头下压于所述第二座体的力量超过该第二压力默认值时，所述控制装置停止所述加工机的主轴头的运作。

所述的加工机附加头自动交换机构，更包括二第二枢座，所述加工机包括一立柱，该二第二枢座设于该立柱，所述第一驱动件的一端可枢摆地设于其中一第二枢座，另端可伸缩地且可枢摆地连结于所述第一座体的一端，所述第二驱动件的一端可枢摆地设于另一第二枢座，另端可伸缩地且可枢摆地连结于所述第二座体的一端。

所述第一座体的转动角度为九十度，所述第二座体的转动角度为九十度。