[实用新型]一种用于搬运物品的抓取装置有效
| 申请号： | 201220362374.4 | 申请日： | 2012-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN202743995U | 公开（公告）日： | 2013-02-20 |
| 发明（设计）人： | 王国兴;孙旭光;高文军 | 申请（专利权）人： | 中国石油化工股份有限公司;中国石化集团河南石油勘探局地球物理测井公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 胡泳棋 |
| 地址： | 100728 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 搬运 物品 抓取 装置 | ||
1.一种用于搬运物品的抓取装置，其特征在于：包括通过铰接轴铰接装配在一起的两个抓取臂，在抓取臂上位于铰接轴两侧的两端分别具有用于驱动抓取臂绕铰接点转动的呈杆状的操作手柄和用于夹取物品的弧形抓指，两抓取臂上的弧形抓指的开口相向布置，抓取臂上的操作手柄朝向靠近抓取臂上的弧形抓指开口的方向折弯，抓取臂上的操作手柄沿抓取臂上弧形抓指的开口朝向的方向延伸，在抓取臂上于操作手柄和弧形抓指之间形成折弯部，所述铰接轴位于所述折弯部附近，当两抓取臂上的弧形抓指合拢以夹取物品时两抓取臂的操作手柄张开。
2.根据权利要求1所述的用于搬运物品的抓取装置，其特征在于：每个所述的抓取臂上沿铰接轴轴向并列布置有两个所述的弧形抓指，每个弧形抓指均通过一个所述的抓取臂上的折弯部与抓取臂上的操作手柄固连，所述抓取臂上的折弯部包括由两支臂构成的L型拐臂和固设在L型拐臂内侧的角型轴孔板，所述L型拐臂中的一个支臂与操作手柄固连、另一个支臂与对应的弧形抓指固连，所述角型轴孔板上开设有与所述铰接轴对应配合的装配孔。
3.根据权利要求2所述的用于搬运物品的抓取装置，其特征在于：所述两个抓取臂上的一个抓取臂上的两个弧形抓指和另一个抓取臂上的两个弧形抓指沿铰接轴轴向交叉分布。
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