[实用新型]一种用于搬运物品的抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于搬运物品的抓取装置。

背景技术

目前油田测井下井仪器主体多为圆柱形，外壳采用钢壳等坚固材料，内部为多种电工电子器件组成的电源和测量线路，一般单个下井仪器重量在200千克之内。测井下井仪器需要在野外搬运使用，因为地面松软和障碍，很难使用常规大型机械搬运。搬运时，多由工作人员徒手搬运，但这种搬运方式时常因为工作人员用力不均，致使下井仪器坠落，造成仪器损坏，并砸伤人员。还可以采取简单的杠杆搬运，这时需要将下井仪器一端抬起，将杠杆置于仪器下方，再由人工操纵杠杆搬运，搬运到合适位置时，放下仪器取出杠杆，但这种搬运方式存在下井仪器会在杠杆上滑动而导致造成人员用力不均的问题，致使下井仪器坠落或挤压伤人。上述两种方法在实际操作时，均存在人工搬运油田测井用圆柱形仪器困难、搬运效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于搬运物品的抓取装置，以解决现有技术中人工搬运油田测井用圆柱形仪器困难的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的用于搬运物品的抓取装置采用如下技术方案：一种用于搬运物品的抓取装置，包括通过铰接轴铰接装配在一起的两个抓取臂，在抓取臂上位于铰接轴两侧的两端分别具有用于驱动抓取臂绕铰接点转动的呈杆状的操作手柄和用于夹取物品的弧形抓指，两抓取臂上的弧形抓指的开口相向布置，抓取臂上的操作手柄朝向靠近抓取臂上的弧形抓指开口的方向折弯，抓取臂上的操作手柄沿抓取臂上弧形抓指的开口朝向的方向延伸，在抓取臂上于操作手柄和弧形抓指之间形成折弯部，所述铰接轴位于所述折弯部附近，当两抓取臂上的弧形抓指合拢以夹取物品时两抓取臂的操作手柄张开。

每个所述的抓取臂上沿铰接轴轴向并列布置有两个所述的弧形抓指，每个弧形抓指均通过一个所述的抓取臂上的折弯部与抓取臂上的操作手柄固连，所述抓取臂上的折弯部包括由两支臂构成的L型拐臂和固设在L型拐臂内侧的角型轴孔板，所述L型拐臂中的一个支臂与操作手柄固连、另一个支臂与对应的弧形抓指固连，所述角型轴孔板上开设有与所述铰接轴对应配合的装配孔。

所述两个抓取臂上的一个抓取臂上的两个弧形抓指和另一个抓取臂上的两个弧形抓指沿铰接轴轴向交叉分布。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的用于搬运物品的抓取装置包括两个抓取臂，在抓取臂的两端分别具有操作手柄和弧形抓指，且两抓取臂上的弧形抓指的开口相向布置，抓取臂的操作手柄朝向靠近抓取臂的弧形抓指开口的方向折弯，抓取臂的操作手柄沿抓取臂上弧形抓指的开口朝向的方向延伸，当两抓取臂上的弧形抓指合拢以夹取物品时两抓取臂的操作手柄张开，这样通过操作手柄驱动抓取臂绕铰接点转动时，两抓取臂上的弧形抓指在绕铰接点转动而相互合拢时夹取物品、在绕铰接点转动而相互分离时放开物品。使用时，转动两抓取臂的操作手柄使得两抓取臂的弧形抓指合拢以抓取待搬运的圆柱形仪器，弧形抓指和圆柱形仪器之间产生摩擦力，弧形抓指和圆柱型仪器相对位置稳定，进而使得整个抓取臂位置稳定，且此时两抓取臂的操作手柄张开以便于操作人员将抓取装置以及圆柱形仪器抬起搬运，待搬运至目的地后，反向转动两抓取臂的操作手柄，两抓取臂的弧形抓指分离，抓取装置与圆柱形仪器相脱离，从而实现对圆柱形仪器的搬运。本实用新型结构简单，操作方便，可以有效解决人工搬运圆柱形仪器困难、搬运效率低的问题。

附图说明

图1是本实用新型所提供的用于搬运物品的抓取装置一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所述，一种用于搬运物品的抓取装置的实施例，该实施例中的搬运装置包括通过铰接轴3铰接装配在一起的两个抓取臂10，在抓取臂10上位于铰接轴3两侧的两端分别具有用于驱动抓取臂绕铰接点转动的呈杆状的操作手柄1和用于夹取物品的弧形抓指2，两抓取臂10上的弧形抓指2的开口相向布置，抓取臂10上的操作手柄1朝向靠近抓取臂10上的弧形抓指开口的方向折弯，抓取臂上的操作手柄1沿抓取臂上弧形抓指2的开口朝向的方向延伸，在抓取臂10上于操作手柄1和弧形抓指2之间形成折弯部，铰接轴3位于所述折弯部附近，当两抓取臂上的弧形抓指合拢以夹取物品时两抓取臂的操作手柄张开。