[实用新型]可视杆式电动机械手

权利要求书

1.一种可视杆式电动机械手，它包括由若节短杆顺序插接固连构成的长杆，万向行走支架，在长杆的前端置有摄像装置和铰接有电动钢丝绳操控的机械手，在长杆的后端置有监控显示器，其特征是：在长杆的前部铰接有高度可调式力臂支撑装置，所述高度可调式力臂支撑装置的结构是，具有支撑框体，支撑框体的下端固连在万向行走支架上，在支撑框体内固定有电机，电机轴固连的螺杆与位移螺母连接，位移螺母的横轴上铰接有左、右动力杆，设有至少两组结构相同、相互铰接的平行四连杆机构，末组四连杆机构左下杆和右下杆与支撑框体的上端铰接，末组四连杆机构左下杆的下端与右动力杆的上端铰接，末组四连杆机构右下杆的下端与左动力杆的上端铰接，上组四连杆机构左上杆的上端与左支杆的下端铰接，上组四连杆机构右上杆的上端与右支杆的下端铰接，所述左支杆和右支杆与长杆的前部铰接。

2.根据权利要求1所述的可视杆式电动机械手，其特征是：在所述位移螺母的横轴上对称设置支撑滚轮，支撑滚轮与支撑框体的轨道槽相接触。