[实用新型]自动头部按摩机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种按摩机，具体是一种自动头部按摩机。 

背景技术

随着社会的高速发展，人们的生活节奏加快，生活压力剧增，长期处于“高压”状态中，很容易引发焦虑、失眠、抑郁等心理疾病，因此需要合理地放松身心，使压力得到宣泄。

减压的方法多种多样，例如可以通过按摩头部来进行减压，但目前市场上这种按摩器械比较少，针对这种情况，申请人设计出一个自动头部按摩机对人的头部进行按摩，来缓解人的精神压力。 

发明内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种自动头部按摩机，该按摩机应能缓解人的精神压力，而且具有使用方便、结构简单的特点。

本实用新型提供的技术方案是：

自动头部按摩机，其特征在于：所述按摩机包括机械手粗调机构、机械手微调机构、机械手驱动机构以及控制单元；

所述机械手粗调机构包括两个六连杆机构，每个六连杆机构分别由底座、曲柄、第一摇杆、第二摇杆、第一连杆和第二连杆组成，两个六连杆机构共用所述底座并且沿着底座的中心线左右对称布置，所述曲柄的下端固定在底座前端的第一电机的输出轴上，第一摇杆和第二摇杆的下端分别铰接在底座的中部和后端，第一摇杆的上端同时与所述第一连杆和第二连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与所述曲柄的上端铰接，第二连杆的另一端与所述第二摇杆的中部铰接；两个六连杆机构中的两个第二摇杆的上端通过顶杆固定连接；

所述机械手微调机构包括固定在所述顶杆上的横板、固定在所述横板右端的悬挂架、安装在悬挂架上的丝杠滑块机构、第三连杆和第四连杆，丝杠滑块机构中的丝杠朝上伸展，所述第三连杆的右端与丝杠滑块机构中的第一滑块铰接，左端与第四连杆的下端铰接，第四连杆的上端铰接在所述横板上；所述第三连杆上固定有沿竖直方向布置的第一连接板；

所述机械手驱动机构包括固定在所述第一连接板上的第二电机、两个轴承座、固定在两个轴承座之间的电机转轴上的固定块、定位在固定块上的支板、固定在支板下端的偏心电机、固定在偏心电机输出轴上的第五连杆、与第五连杆铰接的第六连杆；所述第六连杆的另一端与第二滑块铰接，该第二滑块固定在手指盘的背面的中心位置，其中部以及手指盘的中心位置均开设有通孔，所述第二电机的电机转轴朝下穿越过所述轴承座之后，再依序穿过第二滑块以及手指盘的中心孔以对手指盘进行导向。

所述悬挂架包括固定在横板右端的第二连接板、固定在第二连接板上的竖板、固定在竖板下端的第三连接板，所述第三连接板上固定有用于驱动所述丝杠的第三电机。

所述第一电机、第二电机、第三电机以及偏心电机分别与所述控制单元连接。

所述手指盘的底部固定有一组朝下布置的按摩手指。

所述底座的下部设有一组行走轮。

本实用新型的工作原理是：两个第一电机通电后带动曲柄转动，依次拉动第一连杆、第一摇杆、第二连杆、第二摇杆，使第二摇杆大角度摆动，由此粗略调节手指盘的位置；之后启动第三电机带动丝杠转动，使得第一滑块滑动，调整第三连杆的高度，从而微调手指盘的位置；接着第二电机启动，其转轴通过固定块、偏心电机、第五连杆、第六连杆以及第二滑块带动手指盘小角度摆动（正负15度范围内），同时偏心电机工作会带动第五连杆随之一起运动，并通过第六连杆拉动手指盘沿着第二电机的电机转轴上下升降，即手指盘在绕第二电机的电机转轴转动的同时，同时还作升降运动，从而对头部进行按摩。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用多个连杆机构来实现按摩动作，并且能够多角度和小角度调节，保证按摩全面舒适，操作简单，适合家庭应用，有利于释放压力，保持人们的身心健康；而且本实用新型的成本较低，具有较好的市场前景。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是图1中机械手微调机构的立体结构放大示意图。

图3是图1中机械手驱动机构的立体结构放大示意图。

图4是图1中机械手粗调机构的立体结构放大示意图。

图5是图4中底座的立体结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，自动头部按摩机，包括机械手粗调机构、机械手微调机构、机械手驱动机构以及控制单元。