[实用新型]带有陀螺仪的微小型数字伺服机

权利要求书

1.一种带有陀螺仪的微小型数字伺服机，包括上盖（10）、中盖（20）、下盖（30）、伺服电机（302）、电路板（303）以及电位器（301），上盖（10）、中盖（20）和下盖（30）通过连接螺钉（304）相连，伺服电机（302）及电位器（301）与电路板（303）电气相连，伺服电机（302）、电路板（303）以及电位器（301）安装在由中盖（20）及下盖（30）组成的空间中，所述的上盖（10）和中盖（20）组成的空间中安装有齿轮减速装置（1），该齿轮减速装置（1）的输入齿轮与安装在伺服电机（302）输出轴上的电机齿轮（101）相啮合，齿轮减速装置（1）的输出齿轮安装在与电位器（301）相连的驱动轴（109）上并伸出上盖（10）；下盖（30）的下表面上设有输出用圆柱体（305），其特征是所述的电路板（303）上连接有陀螺仪安装板（308），陀螺仪安装板（308）上安装有陀螺仪传感器（306）、调节该陀螺仪传感器（306）灵敏度的可调按键（307）和控制陀螺仪安装板（308）是否工作的拨动开关（309），拨动开关（309）用于控制陀螺仪安装板（308）的工作，处于ON档时，该陀螺仪安装板（308）工作，伺服机工作于陀螺仪控制状态，处于OFF档时，该陀螺仪安装板（308）不工作，伺服机工作于无陀螺仪控制状态。

2.根据权利要求1所述的伺服机，其特征是所述的输出用圆柱体（305）的轴心线与驱动轴（109）的轴心线同轴线分布。

3.根据权利要求1所述的伺服机，其特征是所述的齿轮减速装置（1）由作为输入齿轮的一级双联减速齿轮（102）、二级双联减速齿轮（103），三级双联减速齿轮（104），四级双联减速齿轮（105）和作为齿轮减速装置（1）输出齿轮的末级驱动齿轮（106），其中一级双联减速齿轮（102）套装在一级齿轮轴（107）上，四级双联减速齿轮（105）和二级双联减速齿轮（103）上下间隔套装在二级齿轮轴（108）上，三级双联减速齿轮（104）套装在驱动轴（109）上，末级驱动齿轮（106）也固定安装在驱动轴（109）上并位于三级双联减速齿轮（104）的上部；一级双联减速齿轮（102）中的大齿轮与电机齿轮（101）相啮合，一级双联减速齿轮（102）中的小齿轮与二级双联减速齿轮（103）中的大齿轮相啮合，二级双联减速齿轮（103）中的小齿轮与三级双联减速齿轮（104）中的大齿轮相啮合，三级双联减速齿轮（104）中的小齿轮与四级双联减速齿轮（105）中的大齿轮相啮合，四级双联减速齿轮（105）中的小齿轮与末级驱动齿轮（106）相啮合。

4.根据权利要求1所述的伺服机，其特征是所述的电位器（301）和伺服电机（302）上均设有定位在下盖（30）的内腔中的定位扣爪。

5.根据权利要求1所述的伺服机，其特征是所述的中盖（20）上开设有供可调按键（307）和拨动开关（309）相匹配的安装孔（310）。