[实用新型]一种制动装置

权利要求书

1.一种制动装置，其安装在可移动物体上，用于对底部安装有支撑滚轮的所述可移动物体进行制动，所述制动装置包括：制动板、制动轴、传动机构、顶杆以及制动弹簧，所述制动轴以平行于可移动物体的支撑平面的方式被安装到所述可移动物体并且能够围绕其长度方向上的中心轴线进行转动，所述制动板固定到所述制动轴以使得当所述制动板受到向下的压力时能够带动所述制动轴沿第一方向围绕所述中心轴线转动，所述传动机构连接在所述制动轴与所述顶杆之间以将所述制动轴沿第一方向的转动传递给所述顶杆，以驱动所述顶杆向下运动至将所述制动弹簧推入所述支撑滚轮的轮毂中，从而阻止所述支撑滚轮的滚动。

2.如权利要求1所述的制动装置，还包括去制动板，所述去制动板固定到所述制动轴以使得当所述去制动板受到向下的压力时能够带动所述制动轴沿与第一方向相反的第二方向围绕所述中心轴线转动，所述传动机构将所述制动轴沿第二方向的转动传递给所述顶杆，以使得所述顶杆向上运动，从而解除对所述制动弹簧的推力，使得所述制动弹簧从所述轮毂中退出。

3.如权利要求1或2所述的制动装置，其中，所述传动机构包括：第一传动结构、第二传动结构和第三传动结构，其中第一传动机构连接在制动轴与第二传动机构之间，第二传动结构连接在第一传动结构与第三传动结构之间，第三传动结构连接在第二传动结构与所述顶杆之间。

4.如权利要求3所述的制动装置，其中，所述第一传动结构包括第一杆、第二杆和第三杆，其中第一杆的第一端固定到所述制动轴且其第二端枢轴地连接到第二杆的第一端，第二杆的第二端与第三杆的第一端枢轴地连接，第三杆的第二端与第二传动结构相连接，第三杆的中间部分枢轴地连接到所述可移动物体，并且所述第一杆、第二杆和第三杆位于垂直于所述制动轴的同一平面内，以使得所述第一杆、第二杆、第三杆与所述可移动物体一起构成铰链四杆装置。

5.如权利要求3所述的制动装置，其中，所述第二传动结构包括传动链和传动轮，所述传动链能够沿着所述传动轮移动。

6.如权利要求5所述的制动装置，其中，所述传动链的两端与所述传动轮不是处于一条直线上，使得绕传动轮的传动链被分成相交成一定角度的两部分。

7.如权利要求3所述的制动装置，其中，所述第三传动结构为直角杠杆装置，所述直角杠杆装置包括水平部分、垂直部分和转动轴，其中所述水平部分的第一端和所述垂直部分的第一端结合在一起，使得所述水平部分和所述垂直部分彼此相交成约90度，所述转动轴位于所述水平部分和所述垂直部分的结合部处且垂直于所述水平部分和所述垂直部分，并且所述水平部分和所述垂直部分能够围绕所述转动轴转动。

8.如权利要求7所述的制动装置，其中，所述水平部分的第二端连接到所述顶杆，所述垂直部分的第二端连接到所述第二传动结构，并且其中所述水平部分基本上垂直于所述顶杆，以及所述垂直部分基本上垂直于所述第二传动结构。

9.如权利要求8所述的制动装置，其中，所述第一传动结构、第二传动结构、第三传动结构和所述顶杆被配置为使得：

当所述制动板受到向下的压力而带动所述制动轴沿第一方向围绕所述中心轴线转动时，所述第一和第二传动结构将所述制动轴的转动传递到所述垂直部分的第二端，从而产生使得所述水平部分和所述垂直部分围绕所述转动轴进行转动的转动力矩，并且其中，所述水平部分围绕所述转动轴的所述转动使得所述顶杆向下运动，从而将所述制动弹簧推入所述轮毂中。

10.如权利要求8所述的制动装置，其中所述转动轴带有复位弹簧，所述复位弹簧被配置为当所述水平部分和所述垂直部分绕所述转动轴转动时所述复位弹簧产生复位弹力。

11.如权利要求10所述的制动装置，其中，在权利要求3引用权利要求2的情况下，所述第一传动结构、第二传动结构、第三传动结构和所述顶杆被配置为使得：

当所述去制动板受到向下的压力而带动所述制动轴沿第二方向围绕所述中心轴线转动时，该转动被所述第一和第二传动结构传递到第三传动结构，使得施加到第三传动结构的所述转动力矩消失，同时所述第三传动结构在复位弹簧的作用下回复到初始位置，从而带动所述顶杆向上运动，使得所述制动弹簧从所述轮毂中退出。