[实用新型]一种制动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制动装置。

背景技术

在手术室中，C型臂需要频繁地移动，包括在手术室内移动以及在手术过程中调节位置。每次C型臂移动时，都需要松开制动器以使C型臂能够自由移动，并在手术期间锁上制动器以保证C型臂的固定。这需要一种更安全、更易于操作制动器的机构，锁上和松开制动器的力均需要在逻辑范围内，以减小操作者的工作负担并提高制动器系统的可靠性，同时，制动器的力需要足够大以确保其安全性。

在用户调整C型臂期间，他们站在主框架周围的任何位置，每当调整时，需要锁上以及松开制动器，这需要提供一种用以容易地在主框架的两侧以及后面的位置进行操作以方便用户的制动器机构。一些制动器系统位于主框架的侧面并且靠近前端，操作者需要移动到特定的位置才能执行操作。

由于在手术期间需要频繁地移动制动器系统，摩擦表面容易损坏，这会导致制动器故障。这要求提供一种持久耐用的制动器机构以确保产品的安全性并且在使用寿命之内不会发生问题。

实用新型内容

为了解决上述问题中的一个或多个，本实用新型提供一种新型的制动装置，该装置不仅可以应用于装载有手术用C型臂的基座，还可应用于其它任何可移动物体。

根据本实用新型的一方面，提供一种制动装置，其安装在可移动物体上，用于对底部安装有支撑滚轮的所述可移动物体进行制动，所述制动装置包括：制动板、制动轴、传动机构、顶杆以及制动弹簧，所述制动轴以平行于可移动物体的支撑平面的方式被安装到所述可移动物体并且能够围绕其长度方向上的中心轴线进行转动，所述制动板固定到所述制动轴以使得当所述制动板受到向下的压力时能够带动所述制动轴沿第一方向围绕所述中心轴线转动，所述传动机构连接在所述制动轴与所述顶杆之间以将所述制动轴沿第一方向的转动传递给所述顶杆，以驱动所述顶杆向下运动至将所述制动弹簧推入所述支撑滚轮的轮毂中，从而阻止所述支撑滚轮的滚动。

根据本实用新型的一个实施例，所述制动装置还包括去制动板，所述去制动板固定到所述制动轴以使得当所述去制动板受到向下的压力时能够带动所述制动轴沿与第一方向相反的第二方向围绕所述中心轴线转动，所述传动机构将所述制动轴沿第二方向的转动传递给所述顶杆，以使得所述顶杆向上运动，从而解除对所述制动弹簧的推力，使得所述制动弹簧从所述轮毂中退出。

根据本实用新型的一个实施例，所述传动机构包括：第一传动结构、第二传动结构和第三传动结构，其中第一传动机构连接在制动轴与第二传动机构之间，第二传动结构连接在第一传动结构与第三传动结构之间，第三传动结构连接在第二传动结构与所述顶杆之间。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一传动结构包括第一杆、第二杆和第三杆，其中第一杆的第一端固定到所述制动轴且其第二端枢轴地连接到第二杆的第一端，第二杆的第二端与第三杆的第一端枢轴地连接，第三杆的第二端与第二传动结构相连接，第三杆的中间部分枢轴地连接到所述可移动物体，并且所述第一杆、第二杆和第三杆位于垂直于所述制动轴的同一平面内，以使得所述第一杆、第二杆、第三杆与所述可移动物体一起构成铰链四杆装置。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二传动结构包括传动链和传动轮，所述传动链能够沿着所述传动轮移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述传动链的两端与所述传动轮不是处于一条直线上，使得绕传动轮的传动链被分成相交成一定角度的两部分。

根据本实用新型的一个实施例，所述第三传动结构为直角杠杆装置，所述直角杠杆装置包括水平部分、垂直部分和转动轴，其中所述水平部分的第一端和所述垂直部分的第一端结合在一起，使得所述水平部分和所述垂直部分彼此相交成约90度，所述转动轴位于所述水平部分和所述垂直部分的结合部处且垂直于所述水平部分和所述垂直部分，并且所述水平部分和所述垂直部分能够围绕所述转动轴转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述水平部分的第二端连接到所述顶杆，所述垂直部分的第二端连接到所述第二传动结构，并且其中所述水平部分基本上垂直于所述顶杆，以及所述垂直部分基本上垂直于所述第二传动结构。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一传动结构、第二传动结构、第三传动结构和所述顶杆被配置为使得：