[实用新型]下肢运动驱动机构

权利要求书

1.下肢运动驱动机构，包括电机、主动齿轮、传递齿轮、输出齿轮、丝杆，其特征在于：主动齿轮固定于电机轴上，主动齿轮通过左右各一个传动齿轮，啮合各一个输出齿轮，输出齿轮固定于丝杆上，丝杆上设置有丝杆螺母，左右丝杆分别为左旋和右旋，丝杆及丝杆螺母将电机输出的圆周运动转化为反向同行程的直线运动；丝杆螺母通过连杆、拐臂机构的销连接，最终将直线运动转化为左右两侧支撑下肢的运动。

2.根据权利要求1所述的下肢运动驱动机构，其特征在于：所述的下肢运动驱动机构还包括：丝杆的两侧各设置一个与丝杆平行放置的滑动导柱，滑动导柱上设置销轴固定法兰，丝杆上套有丝杆螺母，销轴固定法兰与丝杆螺母固定连接，电机、滑动导柱、丝杆固定于上下固定板上，上下固定板为连接板所固定。

3.根据权利要求1所述的下肢运动驱动机构，其特征在于：所述的电机为步进电机，PC板控制电机正反转及速度调整；电机的输出的速度、运动时间可调。