[实用新型]下肢运动驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗康复设备，进一步是用于智能下肢反馈康复训练系统中的下肢运动起立床的驱动机构。

背景技术

起立床已是一种很常见的医疗设备，目前下肢伤残患者护理和康复训练中普遍采用起立床，比如偏瘫、脑中风、脊髓损伤、截瘫以及骨关节、神经系统疾病患者的站立训练，还有一些长期卧床的不能站立的患者，使用站立床也能有效的预防卧床综合症，如肌肉萎缩、钙流失、低血压、关节挛缩等等。目前的起立床只是简单的给患者做站立姿态的训练，功能过于单一，尤其缺少肢体的运动训练，且无法在训练过程中对患者的舒适程度能够加以调节。究其原因，关键在于起立床没有适合的驱动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种下肢运动起立床的驱动机构，为下肢康复训练反馈系统提供下肢运动动力支持，可以让患者在训练系统中借助本机构的驱动，完成下肢踏步训练。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

下肢运动驱动机构，包括电机、主动齿轮、传递齿轮、输出齿轮、丝杆，其特征在于：主动齿轮固定于电机轴上，主动齿轮通过左右各一个传动齿轮，啮合各一个输出齿轮，输出齿轮固定于丝杆上，丝杆上设置有丝杆螺母，左右丝杆分别为左旋和右旋，丝杆及丝杆螺母将电机输出的圆周运动转化为反向同行程的直线运动；丝杆螺母通过连杆、拐臂机构的销连接，最终将直线运动转化为左右两侧支撑下肢的运动。

本实用新型的目的通过以下方案进一步实现：

所述的下肢运动驱动机构还包括：丝杆的两侧各设置一个与丝杆平行放置的滑动导柱，滑动导柱上设置销轴固定法兰，丝杆上套有丝杆螺母，销轴固定法兰与丝杆螺母固定连接，电机、滑动导柱、丝杆固定于上下固定板上，上下固定板为连接板所固定。

所述的电机为步进电机，PC板控制电机正反转及速度调整；电机的输出的速度、运动时间可调。

本实用新型的有益效果是：1、单动力输出，通过机构优化设计，可同时实现左右下肢的反向同幅度运动；尤其左右两侧丝杆分别为左旋、右旋，可确保左右两侧丝杆螺母推动下肢支撑机构的直线运动方向相反但行程、速度相同。2、运动幅度及频率可调，通过对控制板程序优化设计，可依据实际需求调整下肢运动幅度及频率，针对患者不同需求灵活调整。该机构可以有效确保左右下肢运动幅度的同步，真实模拟现实步行运动。从而使患者在训练系统中借助本机构的驱动，完成下肢踏步训练。

附图说明

图1为本实用新型应用于康复训练系统的示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

附图中：下肢运动驱动机构1、连杆2、下肢支撑机构3、控制系统盒4、上床面5、脚踏板支撑6、脚踏板7、支架8、底盘9、轮10、L型拐臂11、滑轨12、下床机架13。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，并使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、图2所示，康复训练系统的结构是：底盘9下设置有轮10，底盘9上设置有支架8，支架8一端铰接下床机架13，另通过升降装置连接下床机架13的另一处，下床机架13上端部铰接上床面5，下床机架13的下端固定脚踏板支撑6，脚踏板支撑6上设置有脚踏板7，下床机架13的背面设置下肢运动驱动机构1、连杆2，及下肢支撑机构3，底盘9上还设置有控制系统盒4。

下肢运动驱动机构1的原理是：电机通过齿轮带动左右两侧的丝杆运动，丝杆带动丝杆螺母的运动。丝杆螺母通过铰接连杆2，带动下肢支撑机构3。

下肢运动驱动机构1通过螺栓固定在智能下肢反馈系统主床板上，下肢运动驱动机构1与下肢支撑机构3通过连杆2连接；其中，下肢运动驱动机构1与连杆2之间通过销轴连接，连杆2与下肢支撑机构3通过销轴连接；下肢支撑机构3由销轴固定在智能下肢反馈系统主床板上。下肢运动驱动机构1的输出直线运动通过连杆2传递至下肢支撑机构3。

其中，下肢运动驱动机构1的构成包括：电机1-1，主动齿轮1-2，传递齿轮1-3，输出齿轮1-4，丝杆1-5，滑动导柱1-6，销轴固定法兰1-7、丝杆螺母1-8、缓冲垫1-9、下支撑板1-10、固定板1-11、上支撑板1-12组成。