[实用新型]一种多工位制罐机

权利要求书

1.一种多工位制罐机，包括依次连接的罐体输送机构、液压机(1)、罐体收集机构、电机和电气控制系统，其特征在于，所述的液压机(1)设有：

(1)真空吸头机构(4)，该机构设有多个接收电气控制系统的指令，将罐体吸起送到指定位置的吸头部件(41)，该机构与电气控制系统连接；

(2)胀罐机构，所述胀罐机构包括模具结构(5)及高压气体充气机构；所述的模具结构(5)及高压气体充气机构与电气控制系统连接；

(3)测漏机构，所述测漏机构包括设于所述模具结构(5)内的压力传感器(7)及漏罐弹出机构(6)，所述压力传感器(7)及漏罐弹出机构(6)与电气控制系统连接。

2.如权利要求1所述的制罐机，其特征在于：所述模具结构(5)包括顶出模(51)、由左右模瓣组成的下模(52)及上模(53)；所述顶出模(51)设于左右模瓣中间，所述上模(53)与液压机的主油缸连接设于下模(52)上部对应位置；所述的压力传感器(7)及高压气体充气机构设于上模(53)模腔内。

3.如权利要求1或2所述的制罐机，其特征在于：所述真空吸头机构(4)包括吸头部件(41)、滑动轨道(42)及侧位气缸(43)；所述吸头部件(41)设于滑动轨道(42)上，由侧位气缸(43)推动吸头部件(41)在滑动轨道(42)上移动将罐体送到指定位置，所述侧位气缸(43)与电机连接。

4.如权利要求3所述的制罐机，其特征在于：所述真空吸头机构(4)设置两套，一套用于输送罐体到顶出模位置及另一套用于输出胀形完成后的罐体。

5.如权利要求1或2所述的制罐机，其特征在于：所述罐体输送机构包括依次连接的上罐台(21)及入料输送带(22)，入料输送带(22)与液压机(1)连接；所述的罐体收集机构包括依次连接的出料输送带(31)及收罐台(32)，出料输送带(31)与液压机(1)连接；所述真空吸头机构(4)设于所述入料输送带(22)、出料输送带(31)及模具结构(5)上部对应位置。

6.如权利要求5所述的制罐机，其特征在于：所述入料输送带(22)上设有星轮机构(10)。

7.如权利要求5所述的制罐机，其特征在于：所述入料输送带(22)上设有定距气缸(9)，该定距气缸与电气控制系统连接。

8.如权利要求5所述的制罐机，其特征在于：所述的漏罐弹出机构设于出料输送带(31)上。

9.如权利要求8所述的制罐机，其特征在于：所述漏罐弹出机构(6)包括踢罐气缸(61)和推头(62)；所述的踢罐气缸(61)与电机及电气控制系统连接。

10.如权利要求1或2所述的制罐机，其特征在于：所述电气控制系统包括PLC芯片，所述的芯片设有接口与控制真空吸头机构(4)、胀罐机构、测漏机构、罐体输送机构、罐体收集机构及电机工作的电气控制支路连接。