[实用新型]一种多工位制罐机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装容器生产设备领域的一种多工位制罐机，尤其是一种适用于制备异形罐的多工位制罐机。 

背景技术

目前，市场上很多的包装容器都是直筒的圆柱形。此类容器一方面不够美观，另一方面也因不符合人体手掌生理结构的特点，不易于握持。特别是需要手握罐身按压喷头按钮时，非常容易产生疲劳感。为了解决此问题，发明人发明了一种异形罐，该罐的罐身设有适合人手握持的弧度。随着社会经济的发展，容器罐的形状样式也呈多元化的趋势。在本文中，所述的异形罐是指不同于普通直筒罐罐形的容器罐。上述异形罐可由直筒罐通过模具胀形制得。 

现有的胀形技术常见有如下几种： 

1.聚氨酯胀形法：把被异形的未封好的罐筒放在预先加工好的聚氨酯模下面，通过冲床冲头带动聚氨酯模往下压，使聚氨酯模在罐筒内变形从而达到变形的目的，优点是投资少，成本低；缺点是罐身异形形状不稳定，顶底缩颈翻边量不一致，封顶底盖后罐身高度不一致，易造成质量问题，用于胀形的聚氨酯形状需要不断地修改摸索才能达到要求，试验时间长。 

2.水压胀形法：把传统的直筒气雾空罐放在模腔里面，向此空罐内腔充进高压水，使空罐产生压差从而达到异形效果，缺点是气雾罐容易生锈，造成空罐的综合使用性能下降，容易发生泄漏。 

3.机械胀形法：把被异形的未封好顶底盖的罐筒通过气缸托盘向上顶，使罐 筒套进模具，分瓣异形模具胀开，使罐筒发生异形。缺点是罐身异形后，表面会存在胀形模痕迹，不够光滑美观，而且罐身异形形状也不稳定，顶底缩颈翻边量不一致，封顶底盖后罐身高度不一致，易造成质量问题 

4、气胀异形法，该法是通过向传统直筒罐充进高压压缩空气，使传统直筒罐罐身受到压差从而达到异形效果的技术。该技术是目前较为先进的方法，但市场上现有的生产设备大都为单工位工作，自动化程度不高，生产效率较低，不能满足大规模生产的要求。 

实用新型内容

为克服以上技术问题，本发明提供了一种多工位制罐机。该制罐机可以多个工位同时工作，由电气控制系统对机械工作进行逻辑控制，实现胀形制罐、测漏的全自动化。 

为达到上述技术效果，本实用新型的制罐机主要包括罐体输送机构，液压机、罐体收集机构、电机和电气控制系统。 

所述的液压机是制罐机的核心部分，该液压机设有： 

(1)具有多个吸头的真空吸头机构，该真空吸头机构与液压机的油缸及电气控制系统连接，接收电气控制系统的指令将罐体吸起送到指定位置。 

所述真空吸头机构包括吸头部件、滑动轨道及侧位气缸，通过气缸杆伸出及收回移动滑动导轨。所述吸头部件设于滑动轨道上，由侧位气缸推动吸头部件在滑动轨道上移动将罐体送到指定位置。包括从罐体输送机构上吸起罐体，送到顶出模位置进行胀形，和胀形完成后将罐体再次吸起送到罐体收集机构，漏罐由漏罐弹出机构弹出。 

根据需要，所述的真空吸头机构可设置两套。一套用于输送罐体到顶出模 位置及另一套用于输出胀形完成后的罐体。 

(2)胀罐机构，所述胀罐机构包括模具结构及高压气体充气机构；所述的模具结构及高压气体充气机构与电气控制系统连接，接收电气控制系统的指令合模及充气胀形。 

所述模具结构包括顶出模、由左右模瓣组成的下模及上模；所述顶出模设于左右模瓣中间，所述上模设于下模上部对应位置，所述上模与液压机的主油缸连接。通过主油缸的上下移动带动模具结构的开合。 

(3)测漏机构，所述测漏机构包括设于所述模具结构内的压力传感器，所述压力传感器与电气控制系统连接，所述的压力传感器用于检测充气时模具结构内的压力并将数据传送到电气控制系统，判断罐体是否漏气并指令漏罐弹出机构的工作。 

所述的液压机工作台上与罐体输送机构对应位置可设置输送带。 

为提高吸罐的准确性，所述输送带上也可设有定距气缸，该定距气缸与电气控制系统连接，保证罐体之间等距排列并与真空吸头机构的吸头距离对应。 

为使罐体排列有序，可在制罐机的罐体输送机构和液压机的输送带之间设置星轮机构。 

所述的罐体输送机构设有上罐台；所述的罐体收集机构设有收罐台。 

所述的输送带与模具结构可平行设置，真空吸头机构设于输送带及模具结构上部对应位置。 

所述电气控制系统包括PLC芯片。 

所述漏罐弹出机构包括踢罐气缸和推头；所述的踢罐气缸与电机及电气控制系统连接。