[实用新型]一种直线运动与旋转运动结合的装置

权利要求书

1.一种直线运动与旋转运动结合的装置，其特征在于：包括气缸、轴承座、齿轮轴、齿条、负载安装件和用于对负载安装件的旋转角度进行限制的第一转位限程机构及第二转位限程机构；轴承座固接于气缸的活塞杆，齿轮轴可绕其轴心转动地安装于轴承座，该齿轮轴具有环齿，负载安装件安装于齿轮轴；齿条沿轴承座的直线运动方向活动安装，并与齿轮轴的环齿相啮合，该齿条连接有供该齿条进行复位的弹簧；第一转位限程机构和第二转位限程机构分别安装于轴承座，并位于负载安装件的两侧，供负载安装件通过转动与第一转位限程机构和第二转位限程机构的其中之一发生触靠或分离。

2.根据权利要求1所述的直线运动与旋转运动结合的装置，其特征在于：所述齿条还连接有用于对其反向行程进行限位的行程限位机构。

3.根据权利要求2所述的直线运动与旋转运动结合的装置，其特征在于：所述行程限位机构包括固定位于所述齿轮座直线运动方向的后方的齿条滑套和设于所述齿条上的限位台阶，所述齿条位于所述齿轮座的上方或下方，并活动穿过该齿条滑套；所述弹簧为压缩弹簧，该压缩弹簧套装于所述齿条，并限位于齿条滑套的一侧与所述齿条背离所述气缸活塞杆的一端之间；限位台阶位于所述齿条滑套的另一侧，该限位台阶随所述齿条的直线运动远离齿条滑套或抵靠于该齿条滑套。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的直线运动与旋转运动结合的装置，其特征在于：所述第一转位限程机构包括第一限程安装块和第一转位限程螺钉，第一限位安装块安装于所述轴承座对应其前进方向的一侧，第一转位限程螺钉螺旋穿过该第一限位安装块，且该第一转位限程螺钉的螺杆端部朝向所述负载安装件。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的直线运动与旋转运动结合的装置，其特征在于：所述第二转位限程机构包括第二限程安装块和第二转位限程螺钉，第二限位安装块安装于所述轴承座对应其后退方向的一侧，第二转位限程螺钉螺旋穿过该第二限位安装块，且该第二转位限程螺钉的螺杆端部朝向所述负载安装件。

6.根据权利要求3所述的直线运动与旋转运动结合的装置，其特征在于：所述齿条背离所述气缸活塞杆的一端装有一挡片，所述齿条滑套的一侧装有可供所述齿条活动穿过的滑套挡片，所述弹簧限位于该挡片与滑套挡片之间。

7.根据权利要求3所述的直线运动与旋转运动结合的装置，其特征在于：所述齿条对应其限位台阶处套装有弹性垫片。

8.根据权利要求3所述的直线运动与旋转运动结合的装置，其特征在于：还包括一支架，所述气缸安装于该支架，所述齿条滑套通过一固定块安装于该支架。

9.根据权利要求1所述的直线运动与旋转运动结合的装置，其特征在于：所述齿轮轴与其环齿呈一体结构。

10.根据权利要求1所述的直线运动与旋转运动结合的装置，其特征在于：所述齿轮轴采用轴承转动安装于所述轴承座。