[实用新型]一种直线运动与旋转运动结合的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域的一种用于带动负载作直线运动和旋转运动的装置，特别是涉及一种直线运动与旋转运动结合的装置。

背景技术

在机械加工领域中，经常需要带动负载作直线运动和旋转运动。目前，用于带动负载作直线运动和旋转运动的装置主要是采用两个气缸提供动力：其中一个气缸用于带动负载作直线往复运动，另一个气缸用于带动负载作旋转运动，这两个气缸需要进行协调和配合，才能够带动负载完成直线和旋转运动。现有技术的这种用于带动负载作直线运动和旋转运动的装置存在如下不足之处：采用两个气缸作为动力源，成本较高；使两个气缸进行协调动作难度较大，且工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种直线运动与旋转运动结合的装置，其只需采用一个气缸作为动力源，即可带动负载完成直线和旋转运动，具有成本低、效率高等特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直线运动与旋转运动结合的装置，包括气缸、轴承座、齿轮轴、齿条、负载安装件和用于对负载安装件的旋转角度进行限制的第一转位限程机构及第二转位限程机构；轴承座固接于气缸的活塞杆，齿轮轴可绕其轴心转动地安装于轴承座，该齿轮轴具有环齿，负载安装件安装于齿轮轴；齿条沿轴承座的直线运动方向活动安装，并与齿轮轴的环齿相啮合，该齿条连接有供该齿条进行复位的弹簧；第一转位限程机构和第二转位限程机构分别安装于轴承座，并位于负载安装件的两侧，供负载安装件通过转动与第一转位限程机构和第二转位限程机构的其中之一发生触靠或分离。

所述齿条还连接有用于对其反向行程进行限位的行程限位机构。

所述行程限位机构包括固定位于所述齿轮座直线运动方向的后方的齿条滑套和设于所述齿条上的限位台阶，所述齿条位于所述齿轮座的上方或下方，并活动穿过该齿条滑套；所述弹簧为压缩弹簧，该压缩弹簧套装于所述齿条，并限位于齿条滑套的一侧与所述齿条背离所述气缸活塞杆的一端之间；限位台阶位于所述齿条滑套的另一侧，该限位台阶随所述齿条的直线运动远离齿条滑套或抵靠于该齿条滑套。

所述第一转位限程机构包括第一限程安装块和第一转位限程螺钉，第一限位安装块安装于所述轴承座对应其前进方向的一侧，第一转位限程螺钉螺旋穿过该第一限位安装块，且该第一转位限程螺钉的螺杆端部朝向所述负载安装件。

所述第二转位限程机构包括第二限程安装块和第二转位限程螺钉，第二限位安装块安装于所述轴承座对应其后退方向的一侧，第二转位限程螺钉螺旋穿过该第二限位安装块，且该第二转位限程螺钉的螺杆端部朝向所述负载安装件。

所述齿条背离所述气缸活塞杆的一端装有一挡片，所述齿条滑套的一侧装有可供所述齿条活动穿过的滑套挡片，所述弹簧限位于该挡片与滑套挡片之间。

所述齿条对应其限位台阶处套装有弹性垫片。

还包括一支架，所述气缸安装于该支架，所述齿条滑套通过一固定块安装于该支架。

所述齿轮轴与其环齿呈一体结构。

所述齿轮轴采用轴承转动安装于所述轴承座。

本实用新型的有益效果是：

1、采用上述结构后，本实用新型只需采用一个气缸配合轴承座、齿轮轴、齿条、弹簧、负载安装件、第一转位限程机构和第二转位限程机构等部件即可带动负载完成直线运动和旋转运动，与现有技术相比，其成本更低，免于协调两个气缸，采用一个气缸速度更快，可大大提高工作效率；

2、由于其第一转位限程机构包括第一限程安装块和第一转位限程螺钉，其第二转位限程机构包括第二限程安装块和第二转位限程螺钉，使得本实用新型可以通过调节第一转位限程螺钉与第一限程安装块的螺旋程度，以及调节第二转位限程螺钉与第二限程安装块的螺旋程度来调节负载安装件（即，负载）的旋转角度，从而使负载的旋转角度得到轻松控制。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种直线运动与旋转运动结合的装置不局限于实施例。

附图说明

图1是本实用新型的立体构造示意图（一）；

图2是本实用新型的立体构造示意图（二）；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是本实用新型的齿条的结构示意图。

具体实施方式